1768-M04SE | Allen-Bradley | Модуль управления движением CompactLogix SERCOS

Обзор
Allen-Bradley 1768-M04SE — это модуль управления движением CompactLogix, который обеспечивает высокоскоростную связь по интерфейсу SERCOS для управления до четырьмя сервоприводами. Разработанный для точной синхронизации нескольких приводов и устройств движения, он позволяет бесшовно интегрироваться в современные системы автоматизации. Оснащённый волоконно-оптическим каналом связи и гибкими скоростями передачи данных, этот модуль гарантирует надёжную и устойчивую к помехам работу в сложных промышленных условиях.

Ключевые особенности

• Управляет до четырёх серводвигателей и двумя дополнительными осями обратной связи

• Поддержка SERCOS класса B для управления положением и скоростью

• Настраиваемые варианты скорости передачи данных 4 Мбит/с или 8 Мбит/с

• Совместим с системами движения Kinetix 6000 и CompactLogix

• Детерминированное время цикла связи до 0,5 мс

• Оптоволоконное подключение со стандартными винтовыми разъемами F-SMA

• Компактный, модульный дизайн для эффективной интеграции в панель

Технические характеристики

• Производитель: Allen-Bradley / Rockwell Automation

• Номер модели: 1768-M04SE

• Серия продукта: Серия CompactLogix 1768

• Тип продукта: Модуль интерфейса движения SERCOS на 4 оси

Электрические характеристики

• Ток шины: 969 мА при 5,2 В DC

• Рассеиваемая мощность: Типично 5,04 Вт

• Рейтинг расстояния питания: В пределах 2 слотов от блока питания

Интерфейс SERCOS

• Класс: Класс B (позиция или скорость)

• Скорость передачи данных: 4 Мбит/с или 8 Мбит/с

• Время цикла (с Kinetix 6000):

• 0.5 мс (до 2 приводов @ 4 Мбит/с)

• 1 мс (до 4 приводов @ 4 Мбит/с)

• 0.5 мс (до 4 приводов @ 8 Мбит/с)

Волоконно-оптическое соединение

• Тип разъема: F-SMA винтовой

• Диаметр сердцевины:

• Пластик: 980 мкм ± 60 мкм

• Стекло: 200 мкм ± 4 мкм

• Диаметр оболочки:

• Пластик: 1000 мкм ± 60 мкм

• Стекло: 230 мкм +0/-10 мкм

• Радиус изгиба:

• Пластик (с оболочкой или без): 25 мм

• Стекло: 30 мм

• Затухание:

• Пластик: 140 дБ/км @ 650 нм

• Стекло: 6.0 дБ/км @ 820 нм

• Диапазон передачи:

• Пластик: 1–32 м

• Стекло: 1–200 м

Экологические характеристики

• Рабочая температура: Пластик: –55…85 °C / Стекло: –20…85 °C

• Код температуры: T4A

• Крутящий момент при монтаже: 1,16 Нм (10 фунт-дюймов) с использованием винтов M4 или #8

Физические размеры

• Метрическая система: Общие размеры 132,0 × 56,7 × 105,1 мм

• Имперская система: Общие размеры 5,2 × 2,23 × 4,14 дюйма

• Вес: 0,20 кг (7,1 унции)

Производительность и интеграция

Модуль 1768-M04SE обеспечивает детерминированное управление движением через цифровую волоконно-оптическую связь SERCOS, гарантируя точную синхронизацию между контроллерами и серводвигателями. Его компактный размер и модульная конструкция упрощают установку в системах CompactLogix. Волоконно-оптическая среда обеспечивает целостность сигнала в условиях шумных промышленных сетей, а варианты скорости передачи данных 4 и 8 Мбит/с позволяют масштабировать систему как для высокопроизводительных, так и для экономичных приложений.

Типичные случаи использования включают координированное управление многими осями для робототехники, упаковочных систем, обработки материалов и высокоскоростных сборочных линий.

Часто задаваемые вопросы

Q1: Сколько сервоприводов может контролировать 1768-M04SE?
A1: Модуль поддерживает до четырех приводов и две вспомогательные канала обратной связи.

Q2: Какой класс SERCOS он поддерживает?
A2: Поддерживает класс SERCOS B, обеспечивая режимы управления положением и скоростью.

Q3: Может ли 1768-M04SE работать с приводами Kinetix 6000?
A3: Да. Он полностью совместим и может достигать времени цикла до 0,5 мс при использовании с приводами Kinetix 6000.

Q4: Какие типы волоконно-оптических кабелей можно использовать?
A4: Поддерживаются как пластиковые кабели (до 32 м), так и стекловолоконные кабели (до 200 м) с разъемами F-SMA.