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Na automação industrial, os controladores lógicos programáveis (PLCs) são a inteligência central da automação fabril moderna e dos sistemas de controle distribuído (DCS). Entender como um PLC alterna entre os modos é essencial para os engenheiros de manutenção. Em geral, um PLC opera em quatro modos principais: Execução, Parada, Inicialização e Espera. Quando a energia é ligada, o sistema inicializa imediatamente no modo Parada antes de iniciar a sequência de Inicialização. Se o controlador detectar um erro crítico durante a execução, ele retorna automaticamente ao modo Parada para evitar danos aos equipamentos. Portanto, monitorar essas transições de estado ajuda os técnicos a manter alta disponibilidade do sistema.