ACR222/2 | Bachmann | Módulo controlador de motor paso a paso de 2 ejes

Descripción general

El Bachmann ACR222/2 es un módulo de control de movimiento de doble eje de precisión diseñado para aplicaciones con motores paso a paso. Ofrece operación a alta velocidad, configuración flexible y control suave de aceleración. Diseñado para entornos de automatización exigentes, proporciona un rendimiento fiable en posicionamiento, aislamiento galvánico y procesamiento avanzado de señales tanto para interfaces de motor como de codificador.

Características clave

• Número de modelo: ACR222/2

• Fabricante: Bachmann Electronic GmbH

• Tipo: Módulo controlador de motor paso a paso de dos ejes

• Función: Controla dos etapas de salida independientes para motores paso a paso con perfiles de movimiento programables

• Operación: Control de alta velocidad con tipos de aceleración seleccionables

• Configuración: Configuración flexible para sincronización multi-eje e integración de retroalimentación

• Protección: Aislamiento galvánico y protección contra polaridad inversa para mayor fiabilidad

Interfaz del codificador

• Resolución del contador: precisión de 24 bits

• Modos de contador: evaluación de 1, 2 y 4 flancos

• Frecuencia máxima del codificador: 1 MHz

• Compatibilidad de entrada: HEDL (interfaz HP/Avago) / entradas diferenciales RS422

• Voltaje de alimentación del codificador: Seleccionable +5 V o +15 V mediante jumper

• Aislamiento del sistema: 500 V DC

Interfaz de control del motor

• Frecuencia del motor paso a paso: Hasta 150 kHz

• Rango de pasos: 1 a 16,777,215 pasos

• Perfiles de aceleración: Lineal, parabólico o sin²

• Tiempo de aceleración/frenado: Ajustable entre 8 ms y 131 s

• Niveles de voltaje de salida: Bajo: 0–2 V, Alto: 3–34 V (Imax = 10 mA)

• Niveles de voltaje de entrada: Bajo: 0–3 V, Alto: 4–30 V

• Voltaje de alimentación: 18–34 V DC nominal

• Consumo de corriente: 400 mA típico a 24 V DC + carga de codificador/sensor

• Aislamiento del sistema: 500 V DC

• Protección contra polaridad inversa: Incluida

Especificaciones ambientales

• Temperatura de operación: 0°C a +60°C

• Temperatura de almacenamiento: -40°C a +85°C

• Humedad de operación: 5%–95%, sin condensación

• Humedad de almacenamiento: 5%–95%, sin condensación

• Grado de contaminación: 2 (según IEC 60664-1)

• Método de enfriamiento: Convección natural

Características Físicas

• Dimensiones: 2.5 × 4.7 × 2.5 in (6.3 × 11.9 × 6.3 cm)

• Peso: 0.3 kg (0.66 lbs)

• Tipo de montaje: Riel DIN

Rendimiento y diseño

El ACR222/2 proporciona un control de movimiento preciso y estable para sistemas de motor paso a paso de doble eje. Sus curvas de aceleración configurables permiten perfiles de movimiento optimizados tanto para posicionamiento rápido como para operación suave. Con aislamiento galvánico integrado y entrada de codificador de alta velocidad, garantiza un control y retroalimentación precisos incluso en condiciones industriales ruidosas.

Aplicaciones

El ACR222/2 módulo es ideal para:

• Robótica y control de máquinas CNC

• Sistemas de transporte y embalaje

• Equipos de pick-and-place y ensamblaje

• Sistemas de posicionamiento de precisión

• Control de movimiento en configuraciones de prueba automatizadas

Preguntas frecuentes

Q1: ¿Qué tipos de motor soporta el ACR222/2?
A1: Está diseñado para dos etapas de salida independientes para motores paso a paso.

Q2: ¿Se puede conectar la retroalimentación del codificador directamente?
A2: Sí, soporta entradas de codificador HEDL y RS422 hasta 1 MHz.

Q3: ¿Qué características de protección están integradas?
A3: El módulo proporciona aislamiento galvánico y protección contra polaridad inversa.

Q4: ¿Cómo se pueden configurar la aceleración y el frenado?
A4: La aceleración puede definirse como lineal, parabólica o sin² mediante configuración de software.