En la automatización industrial moderna, la comunicación eficiente entre los controladores y los módulos de E/S distribuidos es fundamental. El módulo AENT de Rockwell Automation—parte de la familia Allen-Bradley POINT I/O—funciona como un adaptador de red EtherNet/IP confiable que conecta la E/S de campo con los PLC en sistemas de control complejos. Este artículo explora su principio de funcionamiento, métodos de configuración, diagnósticos y aplicaciones prácticas en la automatización de fábricas.

Qué es el módulo AENT

El módulo AENT (comúnmente identificado por la serie 1734-AENT) actúa como un adaptador remoto de E/S en redes PLC de Rockwell. Permite la comunicación entre los módulos de E/S y el procesador principal del PLC mediante el protocolo EtherNet/IP.

A diferencia de las CPUs, el módulo AENT no tiene capacidad para ejecutar lógica. Simplemente transfiere datos de entrada y salida entre los dispositivos de campo y el controlador. Esta separación mejora la modularidad, permitiendo a los ingenieros ampliar la capacidad de E/S sin modificar el hardware central del PLC.

Además, el adaptador AENT soporta hasta 64 módulos de E/S en un solo nodo de red, lo que lo hace altamente escalable para sistemas de automatización medianos a grandes.

Función del AENT en sistemas de control distribuidos

En configuraciones de E/S distribuidas o remotas, el módulo AENT funciona como un concentrador de datos ubicado lejos del gabinete principal de control. Se conecta al controlador central CompactLogix, ControlLogix o FlexLogix mediante cables Ethernet estándar.

Esta configuración minimiza la complejidad del cableado y reduce la degradación de la señal a largas distancias. Como resultado, es ampliamente adoptado en industrias como el control de procesos, manufactura y automatización energética.

Especificaciones técnicas clave

El módulo 1734-AENT funciona con alimentación de 24 V CC y soporta comunicación Ethernet en modo semidúplex y dúplex completo. Cuenta con dos puertos RJ45, lo que permite topologías de red flexibles como estrella, árbol o cadena lineal en margarita.

El módulo también ofrece datos diagnósticos detallados para cada canal de E/S conectado, mejorando la identificación de fallas y la confiabilidad del sistema.

Métodos de configuración de la dirección IP

Antes de su uso, el módulo AENT debe recibir una dirección IP única. Existen tres métodos estándar de configuración:

1. Interruptores giratorios de hardware – usados para establecer los últimos tres dígitos de la dirección IP.

2. Utilidad BootP/DHCP – proporcionada por Rockwell Automation para configuración dinámica.

3. Herramienta de configuración IP de Rockwell – permite configuración manual y descubrimiento del dispositivo.

Una vez configurado, el adaptador puede integrarse en el entorno Studio 5000 Logix Designer, donde los ingenieros definen parámetros del módulo y asignación de datos.

Comprendiendo los indicadores LED y diagnósticos

El módulo AENT incluye múltiples LED de estado para diagnósticos en sitio:

• Estado del módulo – indica la salud del adaptador.

• Estado de la red – muestra la conectividad Ethernet.

• Actividad de la red – muestra el tráfico de comunicación.

• Estado de POINTBus – informa sobre la integridad de la conexión de los módulos de E/S.

• Alimentación del sistema y alimentación de campo – indican la disponibilidad de energía.

Estos indicadores permiten al personal de mantenimiento aislar rápidamente fallas sin conectar un dispositivo de programación, mejorando significativamente la eficiencia en la resolución de problemas.

Configuración de la fuente de alimentación y tamaño del chasis

Cada módulo AENT puede alimentar directamente hasta 10 módulos de E/S. Cuando se agregan más módulos, se requiere un módulo adicional de fuente de alimentación.

Otro parámetro crítico es el tamaño del chasis, que define el número total de módulos conectados al adaptador. Por ejemplo, si se instalan 19 módulos de E/S, el tamaño del chasis debe configurarse como 20.

Una discrepancia entre el tamaño del chasis configurado y el real impide que el adaptador establezca comunicación de E/S. Esta medida garantiza la integridad constante de la red.

Integración con controladores Logix

El adaptador AENT es compatible con las familias ControlLogix, CompactLogix y FlexLogix de Rockwell. Los ingenieros pueden integrarlo fácilmente en proyectos de Logix Designer añadiéndolo como un módulo EtherNet/IP.

Una vez en línea, los datos de E/S se intercambian cíclicamente entre el adaptador y el controlador, formando la base para un control determinista en sistemas de automatización en tiempo real.

Comentario de la industria: el valor del AENT en la automatización moderna

Desde la perspectiva de ingeniería, el módulo AENT representa un equilibrio entre escalabilidad, flexibilidad y transparencia diagnóstica. Permite a los ingenieros diseñar sistemas de control distribuidos que pueden expandirse con un tiempo mínimo de inactividad.

Además, su base EtherNet/IP se alinea con la tendencia más amplia de convergencia IT-OT, permitiendo una integración fluida con redes industriales, sistemas SCADA y plataformas analíticas en la nube.

A medida que las instalaciones industriales avanzan hacia arquitecturas de fábricas inteligentes, dispositivos como el módulo AENT siguen siendo esenciales para lograr un flujo de datos confiable entre el campo y las capas empresariales.

Escenarios de aplicación y casos prácticos

• Plantas de automatización de procesos: despliegue adaptadores AENT cerca de los instrumentos de campo para reducir costos de cableado y espacio en gabinetes.

• Sistemas de manejo de materiales: use E/S distribuidas para transportadores o unidades de clasificación controladas mediante EtherNet/IP.

• Energía y servicios públicos: implemente monitoreo remoto en control de subestaciones o plantas de tratamiento de agua.

• Maquinaria OEM: ofrezca diseños modulares donde el control y la E/S estén distribuidos en diferentes zonas de la máquina.

Conclusión

El módulo AENT de Rockwell es una piedra angular en arquitecturas de E/S basadas en Ethernet. Su fiabilidad, diagnósticos y topología flexible lo convierten en una opción ideal para aplicaciones de automatización industrial que requieren expansión modular y comunicación en tiempo real.

Cuando se configura correctamente, mejora el mantenimiento del sistema y asegura un intercambio de datos constante entre los dispositivos de campo distribuidos y el controlador PLC.