Техническое руководство и руководство по покупке

Современные программируемые логические контроллеры управляют выполнением программы в нескольких отдельных режимах: «Работа», «Стоп», «Запуск» и «Ожидание». При включении питания контроллер инициализирует регистры памяти в режиме «Стоп», а затем ненадолго переходит в режим «Запуск». На этом этапе встроенная система самодиагностики проверяет целостность оборудования и пользовательских программ. Если контроллер не обнаруживает критических неисправностей, он переходит в режим «Работа» и непрерывно выполняет программу управления. Однако при любой серьёзной системной неисправности ЦП немедленно возвращается в режим «Стоп», чтобы предотвратить сбои в работе оборудования на производстве.