Module d'axe Allen Bradley 2094-BMP5-S Kinetix 6000

Présentation du produit

Le 2094-BMP5-S d'Allen Bradley agit comme un module d'axe intégré haute performance au sein de la plateforme d'entraînement servo multi-axes Kinetix 6000. Ce module de classe 400 V offre un contrôle précis du couple, de la vitesse et de la position pour les moteurs servo synchrones sans balais utilisés dans les applications d'emballage à grande vitesse, de manutention de matériaux et d'assemblage.

Nous fournissons ce composant de contrôle de mouvement strictement en tant qu'unité 100 % neuve, scellée en usine afin de garantir une durée de vie maximale du composant, une efficacité optimale du silicium et une conformité optimale aux normes de sécurité fonctionnelle au niveau usine.

Spécifications techniques

Le tableau ci-dessous détaille les seuils de performance électrique, thermique et dynamique du module d'axe :

Avantages techniques

• Optimise l'encombrement multi-axes grâce aux rails d'alimentation intégrés : Ce module se monte directement sur le système de rails d'alimentation Kinetix 6000. Le design coulissant établit immédiatement les connexions du bus DC, de l'alimentation de contrôle et de la communication sans fils de liaison externes discrets. Cette architecture élimine des heures de câblage point à point dans le panneau et réduit considérablement la taille physique de l'armoire de commande.

• Maximise la réponse dynamique du moteur : Une bande passante de boucle de courant de 1300 Hz combinée à une bande passante de boucle de vitesse de 500 Hz garantit des corrections quasi instantanées de l'arbre moteur. Cette rapidité de traitement supprime les erreurs de suivi lors de profils d'accélération agressifs, augmentant directement le débit des machines d'indexation à grande vitesse.

• Simplifie la conformité à la sécurité grâce à la fonction STO intégrée : La désignation « -S » indique la fonctionnalité Safe Torque-Off intégrée. Ce circuit de sécurité matériel dédié coupe l'alimentation des signaux de commande des transistors de sortie de l'entraînement sans isoler l'alimentation principale du bus DC. Les opérateurs d'usine peuvent accéder en toute sécurité aux zones machines pendant les pauses de production, évitant ainsi de longues séquences de redémarrage et réduisant les temps d'arrêt des machines.

Questions fréquentes

• Qu'est-ce qui différencie la performance de courant de crête entre les révisions des séries A et B/C ?

  Rockwell Automation a amélioré l'étage électronique de puissance interne pour les nouvelles versions de fabrication. Alors que la série A fournit un courant de crête de 4,2 A (rms), les modules des séries B et C délivrent jusqu'à 7,0 A (rms). Le 2094-BMP5-S conserve une compatibilité complète de forme et d'ajustement avec toutes les révisions de séries, mais vous devez vérifier que la configuration logicielle de votre contrôleur correspond à la lettre de série spécifique indiquée sur l'étiquette du produit.

• Comment gérer la dissipation thermique lors du regroupement de plusieurs modules 2094-BMP5-S sur un même rail d'alimentation ?

  Le module fonctionne avec un rendement de 98 %, ce qui minimise les pertes internes. Cependant, la résistance de shunt interne de 115 Ohms peut générer jusqu'à 50 Watts de chaleur continue lors de cycles de freinage régénératif intensifs. Maintenez toujours les dégagements verticaux spécifiés par l'usine au-dessus et en dessous de l'assemblage du rail d'alimentation pour assurer un flux d'air sans entrave par les ports d'échappement supérieurs.

• Puis-je utiliser ce module sur un système de rail d'alimentation Kinetix de classe 200 V ?

  Non. Le 2094-BMP5-S appartient exclusivement à la famille matérielle de classe 400 V et nécessite une entrée nominale de bus 650 VDC. Mélanger des modules de classe 200 V et 400 V sur le même rail d'alimentation physique endommage l'isolation du backplane et déclenche immédiatement des défauts de surtension ou de sous-tension sur le réseau d'entraînement.