Détails du produit
Présentation
Le DSQC500 (3HAC3616-1) sert d’unité centrale de traitement pour le système de commande robotique ABB S4C+. Contrairement aux cartes périphériques standard, cette unité gère l’exécution de la logique principale, la planification des mouvements et la synchronisation à l’échelle du système nécessaires à la robotique industrielle de précision. Elle est conçue pour traiter des tâches de calcul à haute vitesse et fournit les voies de communication nécessaires entre l’environnement logiciel du robot et ses couches matérielles d’exécution.
Caractéristiques techniques
Les paramètres suivants définissent les caractéristiques physiques et opérationnelles du DSQC500 (3HAC3616-1) :
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Fonction du produit : Ordinateur principal / Carte de contrôle CPU
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Compatibilité système : Plateforme de commande ABB S4C+
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Architecture du microprocesseur : Traitement RISC haute performance pour le contrôle de mouvement en temps réel
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Dimensions physiques : 186 mm x 61 mm x 60 mm
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Poids net : 0,50 kg
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Origine de fabrication : Suède
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Connectivité d’interface : Connecteurs haute densité pour intégration au bus système
FAQ
En quoi cette carte diffère-t-elle des DSQC508 ou DSQC540 ?
Le DSQC500 (3HAC3616-1) est le moteur de calcul principal de l’ère S4C+ « M2000 ». Alors que le DSQC508 sert d’interface E/S et que le DSQC540 agit comme unité de sécurité/panneau, le DSQC500 héberge et exécute le système d’exploitation RobotWare.
Quels sont les modes de défaillance principaux de cette carte CPU ?
Les indicateurs courants de défaillance incluent l’impossibilité de démarrer le système (LED de défaillance système), les erreurs « Communication perdue avec le PC » sur le TPU, ou les erreurs de parité RAM lors de la phase d’initialisation. En raison de l’ancienneté des systèmes S4C+, le stress thermique sur les processeurs internes est la cause la plus fréquente de dégradation matérielle.
Un logiciel spécialisé est-il nécessaire pour le remplacement ?
Oui. Puisque le DSQC500 (3HAC3616-1) est l’ordinateur principal, une sauvegarde complète du système doit être rechargée via l’utilitaire RobInstall ou BaseWare après l’installation matérielle pour restaurer la configuration spécifique et les paramètres du programme du robot.
Comparaison des composants dans les systèmes S4C+
| Attribut du module | DSQC500 (3HAC3616-1) | DSQC335 (3HAB2241-1) |
| Génération du système | S4C+ (M2000/M2000A) | S4 (héritage) |
| Rôle principal | Logique principale du système / CPU | Carte ordinateur principale |
| Séquence de démarrage | Mémoire flash / Ethernet | Disquette / Série |
| Format | Module enfichable compact | Carte VME grand format |
Informations supplémentaires
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