1756-M03SE | Module de mouvement d'interface SERCOS à 3 axes ControlLogix Allen Bradley

Présentation technique

Le 1756-M03SE  est un module de commande de mouvement haute performance conçu pour le châssis ControlLogix. Il sert de liaison numérique entre les automates Logix5000 et les entraînements compatibles SERCOS (Système de Communication Série en Temps Réel). En utilisant une connectivité par fibre optique, le 1756-M03SE élimine le câblage analogique complexe, réduisant considérablement les interférences électriques et améliorant la fiabilité du système dans les applications de mouvement synchronisé multi-axes.

Ce module prend en charge les modes de commande de position, de vitesse et de couple, offrant la souplesse nécessaire aux systèmes sophistiqués de robotique, d’emballage et de manutention. Le 1756-M03SE permet une intégration fluide avec les familles d’entraînements Kinetix et Ultra3000, garantissant un échange de données à haute vitesse et une synchronisation précise sur jusqu’à trois axes physiques par module.

Caractéristiques détaillées

• Fonction du module Interface SERCOS 3 axes

• Nombre maximal d’axes par module 3 axes

• Familles d’entraînements compatibles Kinetix 2000, Kinetix 6000, Kinetix 7000 et Ultra3000 SERCOS

• Débits de transmission des données 4 Mbps ou 8 Mbps

• Durée du cycle SERCOS (4 Mbps) 0,5 ms (jusqu’à 2 entraînements), 1 ms (jusqu’à 4 entraînements), 2 ms (jusqu’à 8 entraînements)

• Durée du cycle SERCOS (8 Mbps) 0,5 ms (jusqu’à 4 entraînements), 1 ms (jusqu’à 8 entraînements), 2 ms (jusqu’à 16 entraînements)

• Courant sur le bus arrière (5,1 V CC) 760 mA

• Courant sur le bus arrière (24 V CC) 2,5 mA

• Puissance dissipée 5,0 watts

• Dissipation thermique 21,2 BTU/h

• Tension d’isolement 50 V en continu

• Support fibre optique Plastique (2090-SCEP, SCVP, SCNP) ou Verre (2090-SCVG)

• Modes de commande en fonctionnement Position, vitesse et boucle de couple

• Emplacement du module Tout emplacement disponible dans un châssis ControlLogix

Compatibilité et mise en réseau

Le 1756-M03SE a été conçu pour fonctionner dans le cadre intégré de mouvement sur EtherNet/IP ou SERCOS. Bien que ce module utilise l’interface SERCOS, il reste entièrement compatible avec divers automates ControlLogix via l’environnement Studio 5000 Logix Designer. Il est souvent comparé aux modules 1756-M08SE (8 axes) ou 1756-M16SE (16 axes), offrant une solution économique pour des machines plus petites à 3 axes ou pour le contrôle de stations indépendantes.

Questions techniques fréquentes

Quel type de câble à fibre optique doit être utilisé avec ce module ?Le 1756-M03SE  supporte à la fois la fibre optique plastique et en verre. La fibre plastique est généralement utilisée pour des courtes distances à l’intérieur d’une armoire, tandis que la fibre en verre est préférée pour les longues distances ou les environnements nécessitant une plus grande robustesse.

Puis-je mélanger différents modèles d’entraînements sur un même anneau 1756-M03SE ?Oui, vous pouvez mélanger des entraînements Kinetix 6000 et Ultra3000 compatibles sur le même anneau SERCOS, à condition que le temps de cycle et le débit de données soient configurés pour répondre aux exigences de tous les nœuds connectés.

Comment le temps de cycle SERCOS influence-t-il la performance ?Des temps de cycle plus courts (par exemple, 0,5 ms) offrent une plus grande précision et une réponse plus rapide pour les applications dynamiques à grande vitesse. Cependant, réduire le temps de cycle limite le nombre total d’entraînements pouvant être pris en charge par un seul module.