1768-M04SE | آلن-برادلی | ماژول کنترل حرکت CompactLogix SERCOS

بررسی اجمالی
ماژول Allen-Bradley 1768-M04SE یک ماژول کنترل حرکت CompactLogix است که ارتباط رابط SERCOS با سرعت بالا را برای کنترل تا چهار محور سروو فراهم می‌کند. این ماژول که برای همگام‌سازی دقیق چندین درایو و دستگاه حرکت طراحی شده است، امکان یکپارچه‌سازی بی‌وقفه در سیستم‌های اتوماسیون پیشرفته را فراهم می‌آورد. با داشتن کانال ارتباطی فیبر نوری و نرخ‌های داده انعطاف‌پذیر، این ماژول عملکردی قابل اعتماد و مقاوم در برابر نویز در محیط‌های صنعتی چالش‌برانگیز تضمین می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• کنترل تا چهار سروو درایو و دو محور بازخورد کمکی

• پشتیبانی از کلاس B SERCOS برای کنترل موقعیت و سرعت

• گزینه‌های نرخ داده قابل تنظیم ۴ مگابیت بر ثانیه یا ۸ مگابیت بر ثانیه

• سازگار با سیستم‌های حرکتی Kinetix 6000 و CompactLogix

• زمان‌های چرخه ارتباطی قطعی تا ۰.۵ میلی‌ثانیه

• اتصال فیبر نوری با کانکتورهای پیچشی استاندارد F-SMA

• طراحی فشرده و مدولار برای یکپارچه‌سازی کارآمد پنل

مشخصات فنی

• سازنده: Allen-Bradley / Rockwell Automation

• شماره مدل: 1768-M04SE

• سری محصول: سری CompactLogix 1768

• نوع محصول: ماژول رابط حرکت SERCOS چهار محوره

ویژگی‌های الکتریکی

• جریان بک‌پلین: ۹۶۹ میلی‌آمپر در ۵.۲ ولت DC

• توان تلف شده: معمولاً ۵.۰۴ وات

• رتبه‌بندی فاصله منبع تغذیه: در فاصله ۲ اسلات از منبع تغذیه

رابط SERCOS

• کلاس: کلاس B (موقعیت یا سرعت)

• نرخ داده‌ها: 4 Mbit/s یا 8 Mbit/s

• زمان چرخه (با Kinetix 6000):

• 0.5 میلی‌ثانیه (تا 2 درایو @ 4 Mbit/s)

• 1 میلی‌ثانیه (تا 4 درایو @ 4 Mbit/s)

• 0.5 میلی‌ثانیه (تا 4 درایو @ 8 Mbit/s)

اتصال فیبر نوری

• نوع کانکتور: F-SMA نوع پیچ

• قطر هسته:

• پلاستیک: 980 میکرومتر ± 60 میکرومتر

• شیشه: 200 میکرومتر ± 4 میکرومتر

• قطر روکش:

• پلاستیک: 1000 میکرومتر ± 60 میکرومتر

• شیشه: 230 میکرومتر +0/-10 میکرومتر

• شعاع خم:

• پلاستیک (با یا بدون روکش): 25 میلی‌متر

• شیشه: 30 میلی‌متر

• تضعیف:

• پلاستیک: 140 dB/km @ 650 nm

• شیشه: 6.0 dB/km @ 820 nm

• محدوده انتقال:

• پلاستیک: ۱–۳۲ متر

• شیشه: ۱–۲۰۰ متر

مشخصات محیطی

• دمای کاری: پلاستیک: –۵۵…۸۵ درجه سانتی‌گراد / شیشه: –۲۰…۸۵ درجه سانتی‌گراد

• کد دما: T4A

• گشتاور نصب: ۱.۱۶ نیوتن‌متر (۱۰ پوند-اینچ) با استفاده از پیچ‌های M4 یا #8

ابعاد فیزیکی

• ابعاد متریک: ۱۳۲.۰ × ۵۶.۷ × ۱۰۵.۱ میلی‌متر کلی

• ابعاد امپریال: ۵.۲ × ۲.۲۳ × ۴.۱۴ اینچ کلی

• وزن: ۰.۲۰ کیلوگرم (۷.۱ اونس)

عملکرد و یکپارچگی

ماژول 1768-M04SE کنترل حرکت قطعی را از طریق ارتباط فیبر نوری دیجیتال SERCOS فراهم می‌کند و همگام‌سازی دقیق بین کنترل‌کننده‌ها و سروو درایوها را تضمین می‌کند. ابعاد جمع‌وجور و طراحی مدولار آن نصب در سیستم‌های CompactLogix را ساده می‌سازد. رسانه فیبر نوری یکپارچگی سیگنال را در شبکه‌های صنعتی پر سر و صدا تضمین می‌کند، در حالی که گزینه‌های نرخ داده ۴ و ۸ مگابیت بر ثانیه امکان مقیاس‌پذیری را برای برنامه‌های با عملکرد بالا و مقرون به صرفه فراهم می‌آورد.

موارد استفاده معمول شامل کنترل هماهنگ چندمحوره برای رباتیک، سیستم‌های بسته‌بندی، جابجایی مواد و خطوط مونتاژ با سرعت بالا است.

سؤالات متداول

Q1: 1768-M04SE چند محور سروو را می‌تواند کنترل کند؟
A1: ماژول از حداکثر چهار درایو به‌علاوه دو کانال بازخورد کمکی پشتیبانی می‌کند.

Q2: کدام کلاس SERCOS پشتیبانی می‌شود؟
A2: این ماژول کلاس SERCOS B را پشتیبانی می‌کند که امکان کنترل موقعیت و سرعت را فراهم می‌آورد.

Q3: آیا 1768-M04SE می‌تواند با درایوهای Kinetix 6000 کار کند؟
A3: بله. کاملاً سازگار است و می‌تواند زمان‌های چرخه‌ای تا ۰.۵ میلی‌ثانیه را هنگام استفاده با Kinetix 6000 به دست آورد.

Q4: چه نوع کابل‌های فیبر نوری می‌توانند استفاده شوند؟
A4: هر دو کابل پلاستیکی (تا ۳۲ متر) و فیبر نوری شیشه‌ای (تا ۲۰۰ متر) با کانکتورهای F-SMA پشتیبانی می‌شوند.