Detalles del producto
Descripción general
El Bachmann ACR222/2 es un módulo de control de movimiento de doble eje de precisión diseñado para aplicaciones con motores paso a paso. Ofrece operación a alta velocidad, configuración flexible y control suave de aceleración. Diseñado para entornos de automatización exigentes, proporciona un rendimiento fiable en posicionamiento, aislamiento galvánico y procesamiento avanzado de señales tanto para interfaces de motor como de codificador.
Características clave
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Número de modelo: ACR222/2
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Fabricante: Bachmann Electronic GmbH
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Tipo: Módulo controlador de motor paso a paso de dos ejes
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Función: Controla dos etapas de salida independientes para motores paso a paso con perfiles de movimiento programables
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Operación: Control de alta velocidad con tipos de aceleración seleccionables
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Configuración: Configuración flexible para sincronización multi-eje e integración de retroalimentación
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Protección: Aislamiento galvánico y protección contra polaridad inversa para mayor fiabilidad
Interfaz del codificador
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Resolución del contador: precisión de 24 bits
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Modos de contador: evaluación de 1, 2 y 4 flancos
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Frecuencia máxima del codificador: 1 MHz
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Compatibilidad de entrada: HEDL (interfaz HP/Avago) / entradas diferenciales RS422
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Voltaje de alimentación del codificador: Seleccionable +5 V o +15 V mediante jumper
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Aislamiento del sistema: 500 V DC
Interfaz de control del motor
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Frecuencia del motor paso a paso: Hasta 150 kHz
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Rango de pasos: 1 a 16,777,215 pasos
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Perfiles de aceleración: Lineal, parabólico o sin²
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Tiempo de aceleración/frenado: Ajustable entre 8 ms y 131 s
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Niveles de voltaje de salida: Bajo: 0–2 V, Alto: 3–34 V (Imax = 10 mA)
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Niveles de voltaje de entrada: Bajo: 0–3 V, Alto: 4–30 V
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Voltaje de alimentación: 18–34 V DC nominal
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Consumo de corriente: 400 mA típico a 24 V DC + carga de codificador/sensor
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Aislamiento del sistema: 500 V DC
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Protección contra polaridad inversa: Incluida
Especificaciones ambientales
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Temperatura de operación: 0°C a +60°C
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Temperatura de almacenamiento: -40°C a +85°C
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Humedad de operación: 5%–95%, sin condensación
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Humedad de almacenamiento: 5%–95%, sin condensación
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Grado de contaminación: 2 (según IEC 60664-1)
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Método de enfriamiento: Convección natural
Características Físicas
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Dimensiones: 2.5 × 4.7 × 2.5 in (6.3 × 11.9 × 6.3 cm)
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Peso: 0.3 kg (0.66 lbs)
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Tipo de montaje: Riel DIN
Rendimiento y diseño
El ACR222/2 proporciona un control de movimiento preciso y estable para sistemas de motor paso a paso de doble eje. Sus curvas de aceleración configurables permiten perfiles de movimiento optimizados tanto para posicionamiento rápido como para operación suave. Con aislamiento galvánico integrado y entrada de codificador de alta velocidad, garantiza un control y retroalimentación precisos incluso en condiciones industriales ruidosas.
Aplicaciones
El ACR222/2 módulo es ideal para:
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Robótica y control de máquinas CNC
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Sistemas de transporte y embalaje
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Equipos de pick-and-place y ensamblaje
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Sistemas de posicionamiento de precisión
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Control de movimiento en configuraciones de prueba automatizadas
Preguntas frecuentes
Q1: ¿Qué tipos de motor soporta el ACR222/2?
A1: Está diseñado para dos etapas de salida independientes para motores paso a paso.
Q2: ¿Se puede conectar la retroalimentación del codificador directamente?
A2: Sí, soporta entradas de codificador HEDL y RS422 hasta 1 MHz.
Q3: ¿Qué características de protección están integradas?
A3: El módulo proporciona aislamiento galvánico y protección contra polaridad inversa.
Q4: ¿Cómo se pueden configurar la aceleración y el frenado?
A4: La aceleración puede definirse como lineal, parabólica o sin² mediante configuración de software.
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