1768-M04SE | Allen-Bradley | CompactLogix Hareket Kontrolü SERCOS Modülü

Genel Bakış
The Allen-Bradley 1768-M04SE , dört servo eksene kadar kontrol için yüksek hızlı SERCOS arayüz iletişimi sağlayan bir CompactLogix hareket kontrol modülüdür. Birden fazla sürücü ve hareket cihazını hassasiyetle senkronize etmek üzere tasarlanmış olup, gelişmiş otomasyon sistemlerinde sorunsuz entegrasyon imkanı sunar. Fiber optik iletişim kanalı ve esnek veri hızlarıyla bu modül, zorlu endüstriyel ortamlarda güvenilir ve gürültüye dayanıklı performans sağlar.

Ana Özellikler

• Dört servo sürücüyü ve iki yardımcı geri besleme eksenini kontrol eder

• Pozisyon ve hız kontrolü için SERCOS Sınıf B desteği

• Yapılandırılabilir 4 Mbit/s veya 8 Mbit/s veri hızı seçenekleri

• Kinetix 6000 ve CompactLogix hareket sistemleri ile uyumlu

• 0.5 ms kadar düşük deterministik iletişim döngü süreleri

• Standart F-SMA vida konnektörlü optik fiber bağlantısı

• Verimli panel entegrasyonu için kompakt, modüler tasarım

Teknik Özellikler

• Üretici: Allen-Bradley / Rockwell Automation

• Model Numarası: 1768-M04SE

• Ürün Serisi: CompactLogix 1768 Serisi

• Ürün Tipi: 4 Eksenli SERCOS Hareket Arayüz Modülü

Elektriksel Özellikler

• Backplane Akımı: 969 mA @ 5.2 V DC

• Güç Dağılımı: Tipik 5.04 W

• Güç Kaynağı Mesafe Derecesi: Güç kaynağından 2 yuva içinde

SERCOS Arayüzü

• Sınıf: Sınıf B (Pozisyon veya Hız)

• Veri Hızları: 4 Mbit/s veya 8 Mbit/s

• Çevrim Süresi (Kinetix 6000 ile):

• 0.5 ms (4 Mbit/s hızında 2 sürücüye kadar)

• 1 ms (4 Mbit/s hızında 4 sürücüye kadar)

• 0.5 ms (8 Mbit/s hızında 4 sürücüye kadar)

Fiber Optik Bağlantı

• Bağlantı Tipi: F-SMA vida tipi

• Çekirdek Çapı:

• Plastik: 980 µm ± 60 µm

• Cam: 200 µm ± 4 µm

• Kaplama Çapı:

• Plastik: 1000 µm ± 60 µm

• Cam: 230 µm +0/-10 µm

• Bükülme Yarıçapı:

• Plastik (kılıflı veya kılıfsız): 25 mm

• Cam: 30 mm

• Zayıflama:

• Plastik: 140 dB/km @ 650 nm

• Cam: 6.0 dB/km @ 820 nm

• İletim Menzili:

• Plastik: 1–32 m

• Cam: 1–200 m

Çevresel Özellikler

• Çalışma Sıcaklığı: Plastik: –55…85 °C / Cam: –20…85 °C

• Sıcaklık Kodu: T4A

• Montaj Torku: M4 veya #8 vidalar kullanılarak 1,16 Nm (10 lb-in)

Fiziksel Boyutlar

• Metrik: Toplam 132,0 × 56,7 × 105,1 mm

• İmperyal: Toplam 5,2 × 2,23 × 4,14 inç

• Ağırlık: 0,20 kg (7,1 oz)

Performans ve Entegrasyon

The 1768-M04SE modülü, kontrolörler ile servo sürücüler arasında hassas senkronizasyon sağlayan SERCOS dijital fiber optik iletişim yoluyla deterministik hareket kontrolü sunar. Kompakt yapısı ve modüler tasarımı, CompactLogix sistemlerine kurulumunu kolaylaştırır. Fiber optik ortam, gürültülü endüstriyel ağlarda sinyal bütünlüğünü garanti ederken, 4 ve 8 Mbit/s veri hızı seçenekleri hem yüksek performanslı hem de maliyet etkin uygulamalar için ölçeklenebilirlik sağlar.

Tipik kullanım alanları arasında robotik, paketleme sistemleri, malzeme taşıma ve yüksek hızlı montaj hatları için koordineli çok eksenli kontrol bulunur.

SSS

Q1: 1768-M04SE kaç servo eksenini kontrol edebilir?
A1: Modül, dört sürücüye kadar ve iki yardımcı geri besleme kanalını destekler.

Q2: Hangi SERCOS sınıfını destekliyor?
A2: SERCOS Sınıf B'yi destekler, hem pozisyon hem de hız kontrol modlarını sağlar.

Q3: 1768-M04SE, Kinetix 6000 sürücülerle çalışabilir mi?
A3: Evet. Tam uyumludur ve Kinetix 6000 ile kullanıldığında döngü süreleri 0,5 ms kadar düşük olabilir.

Q4: Hangi tür fiber optik kablolar kullanılabilir?
A4: F-SMA konektörlü hem plastik (32 m'ye kadar) hem de cam fiber (200 m'ye kadar) kablolar desteklenmektedir.