ACR222/2 | Bachmann | 2 Eksenli Step Motor Kontrol Modülü

Genel Bakış

Bachmann ACR222/2 , step motor uygulamaları için tasarlanmış hassas çift eksenli bir hareket kontrol modülüdür. Yüksek hızlı çalışma, esnek yapılandırma ve düzgün ivmelenme kontrolü sunar. Zorlu otomasyon ortamları için tasarlanmış olup, güvenilir konumlandırma performansı, galvanik izolasyon ve hem motor hem de kodlayıcı arayüzleri için gelişmiş sinyal işleme sağlar.

Ana Özellikler

• Model Numarası: ACR222/2

• Üretici: Bachmann Electronic GmbH

• Tip: İki Eksenli Step Motor Kontrol Modülü

• Fonksiyon: Programlanabilir hareket profilleri ile iki bağımsız step motor çıkış aşamasını kontrol eder

• Çalışma: Seçilebilir ivmelenme türleri ile yüksek hızlı kontrol

• Yapılandırma: Çok eksenli senkronizasyon ve geri bildirim entegrasyonu için esnek kurulum

• Koruma: Gelişmiş güvenilirlik için galvanik izolasyon ve ters polarite koruması

Kodlayıcı Arayüzü

• Sayacı Çözünürlüğü: 24-bit hassasiyet

• Sayacı Modları: 1-, 2- ve 4-kenar değerlendirmesi

• Maksimum Enkoder Frekansı: 1 MHz

• Giriş Uyumluluğu: HEDL (HP/Avago arayüzü) / RS422 diferansiyel girişler

• Enkoder Besleme Gerilimi: Jumper ile seçilebilir +5 V veya +15 V

• Sistemden İzolasyon: 500 V DC

Motor Kontrol Arayüzü

• Stepper Frekansı: 150 kHz'ye kadar

• Adım Aralığı: 1 ile 16.777.215 adım

• İvme Profilleri: Doğrusal, parabolik veya sin²

• İvme/Fren Süresi: 8 ms ile 131 s arasında ayarlanabilir

• Çıkış Gerilim Seviyeleri: Düşük: 0–2 V, Yüksek: 3–34 V (Imax = 10 mA)

• Giriş Gerilim Seviyeleri: Düşük: 0–3 V, Yüksek: 4–30 V

• Besleme Gerilimi: 18–34 V DC nominal

• Akım Tüketimi: 24 V DC + enkoder/sensör yükü altında tipik 400 mA

• Sistem İzolasyonu: 500 V DC

• Ters Polarite Koruması: Dahil

Çevresel Özellikler

• Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile +60°C arası

• Depolama Sıcaklığı: -40°C ile +85°C arası

• Çalışma Nem Oranı: %5–%95, yoğuşmasız

• Depolama Nem Oranı: %5–%95, yoğuşmasız

• Kirlenme Derecesi: 2 (IEC 60664-1'e göre)

• Soğutma Yöntemi: Doğal konveksiyon

Fiziksel Özellikler

• Boyutlar: 2.5 × 4.7 × 2.5 inç (6.3 × 11.9 × 6.3 cm)

• Ağırlık: 0.3 kg (0.66 lbs)

• Montaj Tipi: DIN rayı

Performans ve Tasarım

 ACR222/2 çift eksenli step motor sistemleri için hassas ve stabil hareket kontrolü sağlar. Yapılandırılabilir ivme eğrileri, hızlı konumlandırma ve pürüzsüz çalışma için optimize edilmiş hareket profilleri sunar. Entegre galvanik izolasyon ve yüksek hızlı enkoder girişi ile gürültülü endüstriyel koşullarda bile doğru kontrol ve geri bildirim sağlar.

Uygulamalar

 ACR222/2 modülü şunlar için idealdir:

• Robotik ve CNC makine kontrolü

• Konveyör ve paketleme sistemleri

• Al ve yerleştir ile montaj ekipmanları

• Hassas konumlandırma sistemleri

• Otomatik test kurulumlarında hareket kontrolü

SSS

Q1: ACR222/2 hangi motor tiplerini destekler?
A1: İki bağımsız step motor çıkış aşaması için tasarlanmıştır.

Q2: Enkoder geri bildirimi doğrudan bağlanabilir mi?
A2: Evet, 1 MHz'e kadar HEDL ve RS422 enkoder girişlerini destekler.

Q3: Hangi koruma özellikleri entegre edilmiştir?
A3: Modül galvanik izolasyon ve ters polarite koruması sağlar.

Q4: İvme ve frenleme nasıl yapılandırılabilir?
A4: İvme, yazılım yapılandırması kullanılarak lineer, parabolik veya sin² olarak tanımlanabilir.