1756-M03SE | Модуль управления движением с интерфейсом SERCOS для трёх осей Allen Bradley ControlLogix

Технический обзор

 1756-M03SE — это высокопроизводительный модуль управления движением, разработанный для шасси ControlLogix. Он служит цифровым связующим звеном между контроллерами Logix5000 и приводами, совместимыми с SERCOS (Система последовательной связи в реальном времени). Используя оптоволоконное соединение,  1756-M03SE устраняет сложную аналоговую проводку, значительно снижая электромагнитные помехи и повышая надежность системы в приложениях с синхронизированным движением по нескольким осям.

Этот модуль поддерживает режимы управления положением, скоростью и крутящим моментом, обеспечивая гибкость, необходимую для сложных робототехнических, упаковочных и транспортировочных систем.  1756-M03SE позволяет беспрепятственно интегрироваться с семействами приводов Kinetix и Ultra3000, обеспечивая высокоскоростной обмен данными и точную синхронизацию до трёх физических осей на модуль.

Подробные технические характеристики

• Функция модуля Интерфейс SERCOS на 3 оси

• Максимальное количество осей на модуль 3 оси

• Совместимые семейства приводов Kinetix 2000, Kinetix 6000, Kinetix 7000 и Ultra3000 SERCOS

• Скорость передачи данных 4 Мбит/с или 8 Мбит/с

• Время цикла SERCOS (4 Мбит/с) 0,5 мс (до 2 приводов), 1 мс (до 4 приводов), 2 мс (до 8 приводов)

• Время цикла SERCOS (8 Мбит/с) 0,5 мс (до 4 приводов), 1 мс (до 8 приводов), 2 мс (до 16 приводов)

• Ток шины (5,1 В постоянного тока) 760 мА

• Ток шины (24 В постоянного тока) 2,5 мА

• Потребляемая мощность 5,0 Вт

• Тепловыделение 21,2 БТЕ/ч

• Изоляционное напряжение 50 В постоянное

• Поддержка оптоволокна Пластиковое (2090-SCEP, SCVP, SCNP) или стеклянное (2090-SCVG)

• Рабочие режимы управления Положение, скорость и контур крутящего момента

• Расположение модуля Любой доступный слот в шасси ControlLogix

Совместимость и сеть

 1756-M03SE разработан для работы в рамках интегрированного управления движением по EtherNet/IP или SERCOS. Хотя этот модуль использует интерфейс SERCOS, он полностью совместим с различными контроллерами ControlLogix через среду Studio 5000 Logix Designer. Его часто сравнивают с модулями 1756-M08SE (на 8 осей) или 1756-M16SE (на 16 осей), предлагая экономичное решение для небольших трёхосевых машин или управления отдельными станциями.

Технические вопросы и ответы

Какой тип оптоволоконного кабеля следует использовать с этим модулем?  1756-M03SE поддерживает как пластиковое, так и стеклянное оптоволокно. Пластиковое обычно применяется для коротких линий внутри шкафа, а стеклянное предпочтительно для больших расстояний или условий, требующих повышенной прочности.

Можно ли использовать разные модели приводов на одном кольце 1756-M03SE? Да, вы можете смешивать совместимые приводы Kinetix 6000 и Ultra3000 на одном кольце SERCOS, при условии, что время цикла и скорость передачи данных настроены с учётом требований всех подключённых узлов.

Как время цикла SERCOS влияет на производительность? Меньшее время цикла (например, 0,5 мс) обеспечивает более высокую точность и быструю реакцию для динамичных высокоскоростных приложений. Однако уменьшение времени цикла ограничивает общее количество приводов, которые можно поддерживать на одном модуле.