ACR222/2 | Bachmann | Модуль контроллера шагового двигателя с 2 осями

Обзор

Модуль Bachmann ACR222/2 — это прецизионный модуль управления движением с двумя осями, разработанный для применения с шаговыми двигателями. Он обеспечивает высокоскоростную работу, гибкую конфигурацию и плавное управление ускорением. Предназначен для требовательных автоматизированных систем, обеспечивает надежное позиционирование, гальваническую развязку и продвинутую обработку сигналов как для двигателя, так и для интерфейса энкодера.

Ключевые особенности

• Номер модели: ACR222/2

• Производитель: Bachmann Electronic GmbH

• Тип: Модуль управления двухосевым шаговым двигателем

• Функция: Управляет двумя независимыми выходными каскадами шаговых двигателей с программируемыми профилями движения

• Работа: Высокоскоростное управление с выбором типов ускорения

• Конфигурация: Гибкая настройка для синхронизации по нескольким осям и интеграции обратной связи

• Защита: Гальваническая развязка и защита от обратной полярности для повышения надежности

Интерфейс энкодера

• Разрешение счётчика: 24-битная точность

• Режимы счётчика: оценка по 1, 2 и 4 фронтам

• Максимальная частота энкодера: 1 МГц

• Совместимость входов: HEDL (интерфейс HP/Avago) / дифференциальные входы RS422

• Напряжение питания энкодера: Выбирается +5 В или +15 В через джампер

• Изоляция от системы: 500 В DC

Интерфейс управления двигателем

• Частота шаговика: До 150 кГц

• Диапазон шагов: От 1 до 16 777 215 шагов

• Профили разгона: Линейный, параболический или sin²

• Время разгона/торможения: Регулируется от 8 мс до 131 с

• Уровни выходного напряжения: Низкий: 0–2 В, Высокий: 3–34 В (Imax = 10 мА)

• Уровни входного напряжения: Низкий: 0–3 В, Высокий: 4–30 В

• Напряжение питания: Номинально 18–34 В DC

• Потребление тока: Типично 400 мА при 24 В DC + нагрузка энкодера/датчика

• Изоляция системы: 500 В DC

• Защита от обратной полярности: Включена

Экологические характеристики

• Рабочая температура: 0°C до +60°C

• Температура хранения: -40°C до +85°C

• Рабочая влажность: 5%–95%, без конденсации

• Влажность при хранении: 5%–95%, без конденсации

• Степень загрязнения: 2 (согласно IEC 60664-1)

• Метод охлаждения: Естественная конвекция

Физические характеристики

• Размеры: 2,5 × 4,7 × 2,5 дюйма (6,3 × 11,9 × 6,3 см)

• Вес: 0,3 кг (0,66 фунта)

• Тип крепления: DIN-рейка

Производительность и дизайн

Модуль ACR222/2 обеспечивает точное и стабильное управление движением для двухосных шаговых систем. Его настраиваемые кривые ускорения позволяют оптимизировать профиль движения как для быстрой позиционировки, так и для плавной работы. С интегрированной гальванической развязкой и высокоскоростным входом энкодера он гарантирует точное управление и обратную связь даже в шумных промышленных условиях.

Применения

Модуль ACR222/2 идеально подходит для:

• Робототехника и управление станками с ЧПУ

• Конвейерные и упаковочные системы

• Оборудование для подбора и установки компонентов и сборки

• Системы точного позиционирования

• Управление движением в автоматизированных испытательных установках

Часто задаваемые вопросы

Q1: Какие типы двигателей поддерживает ACR222/2?
A1: Он разработан для двух независимых выходных каскадов шаговых двигателей.

Q2: Можно ли подключить обратную связь энкодера напрямую?
A2: Да, он поддерживает входы энкодеров HEDL и RS422 до 1 МГц.

Q3: Какие функции защиты интегрированы?
A3: Модуль обеспечивает гальваническую развязку и защиту от обратной полярности.

Q4: Как можно настроить ускорение и торможение?
A4: Ускорение может быть определено как линейное, параболическое или sin² с помощью программной настройки.