1768-M04SE | Allen-Bradley | Módulo de Controle de Movimento CompactLogix SERCOS

Visão Geral
O Allen-Bradley 1768-M04SE é um módulo de controle de movimento CompactLogix que fornece comunicação de interface SERCOS de alta velocidade para controlar até quatro eixos servo. Projetado para sincronizar múltiplos drives e dispositivos de movimento com precisão, ele permite integração perfeita em sistemas avançados de automação. Com canal de comunicação por fibra óptica e taxas de dados flexíveis, este módulo assegura desempenho confiável e imune a ruídos em ambientes industriais exigentes.

Principais Características

• Controla até quatro servodrives e dois eixos auxiliares de feedback

• Suporta SERCOS Classe B para controle de posição e velocidade

• Opções configuráveis de taxa de dados de 4 Mbit/s ou 8 Mbit/s

• Compatível com sistemas de movimento Kinetix 6000 e CompactLogix

• Tempos de ciclo de comunicação determinísticos tão baixos quanto 0,5 ms

• Conectividade por fibra óptica com conectores padrão F-SMA rosqueados

• Design compacto e modular para integração eficiente em painéis

Especificações Técnicas

• Fabricante: Allen-Bradley / Rockwell Automation

• Número do Modelo: 1768-M04SE

• Série do Produto: Série CompactLogix 1768

• Tipo de Produto: Módulo de Interface de Movimento SERCOS de 4 Eixos

Características Elétricas

• Corrente do Backplane: 969 mA @ 5,2 V CC

• Dissipação de Potência: 5,04 W típico

• Classificação de Distância da Fonte de Alimentação: Dentro de 2 slots da fonte de alimentação

Interface SERCOS

• Classe: Classe B (Posição ou Velocidade)

• Taxas de Dados: 4 Mbit/s ou 8 Mbit/s

• Tempo de Ciclo (com Kinetix 6000):

• 0,5 ms (até 2 drives @ 4 Mbit/s)

• 1 ms (até 4 drives @ 4 Mbit/s)

• 0,5 ms (até 4 drives @ 8 Mbit/s)

Conexão de Fibra Óptica

• Tipo de Conector: F-SMA tipo parafuso

• Diâmetro do Núcleo:

• Plástico: 980 µm ± 60 µm

• Vidro: 200 µm ± 4 µm

• Diâmetro do Revestimento:

• Plástico: 1000 µm ± 60 µm

• Vidro: 230 µm +0/-10 µm

• Raio de Curvatura:

• Plástico (com ou sem revestimento): 25 mm

• Vidro: 30 mm

• Atenuação:

• Plástico: 140 dB/km @ 650 nm

• Vidro: 6,0 dB/km @ 820 nm

• Faixa de Transmissão:

• Plástico: 1–32 m

• Vidro: 1–200 m

Especificações Ambientais

• Temperatura de Operação: Plástico: –55…85 °C / Vidro: –20…85 °C

• Código de Temperatura: T4A

• Torque de Montagem: 1,16 Nm (10 lb-in) usando parafusos M4 ou #8

Dimensões físicas

• Métrico: 132,0 × 56,7 × 105,1 mm no total

• Imperial: 5,2 × 2,23 × 4,14 pol no total

• Peso: 0,20 kg (7,1 oz)

Desempenho e Integração

O 1768-M04SE módulo fornece controle de movimento determinístico via comunicação digital por fibra óptica SERCOS, garantindo sincronização precisa entre controladores e drives servo. Seu tamanho compacto e design modular simplificam a instalação em sistemas CompactLogix. O meio de fibra óptica garante integridade do sinal em redes industriais ruidosas, enquanto as opções de taxa de dados de 4 e 8 Mbit/s permitem escalabilidade para aplicações de alto desempenho e custo-efetivas.

Casos típicos de uso incluem controle multi-eixo coordenado para robótica, sistemas de embalagem, manuseio de materiais e linhas de montagem de alta velocidade.

Perguntas Frequentes

Q1: Quantos eixos servo o 1768-M04SE pode controlar?
A1: O módulo suporta até quatro drives mais dois canais auxiliares de feedback.

Q2: Qual classe SERCOS ele suporta?
A2: Suporta SERCOS Classe B, permitindo modos de controle de posição e velocidade.

Q3: O 1768-M04SE pode operar com drives Kinetix 6000?
A3: Sim. É totalmente compatível e pode alcançar tempos de ciclo tão baixos quanto 0,5 ms quando usado com Kinetix 6000.

Q4: Que tipo de cabos de fibra óptica podem ser usados?
A4: São suportados cabos de plástico (até 32 m) e de fibra de vidro (até 200 m) com conectores F-SMA.