1756-M03SE | Módulo de Movimento de Interface SERCOS para 3 Eixos Allen Bradley ControlLogix

Visão Técnica

O 1756-M03SE  é um módulo de controle de movimento de alto desempenho projetado para o chassi ControlLogix. Ele funciona como um elo digital entre os controladores Logix5000 e os acionamentos compatíveis com SERCOS (Sistema de Comunicação Serial em Tempo Real). Utilizando conectividade por fibra óptica, o 1756-M03SE elimina a fiação analógica complexa, reduzindo significativamente a interferência de ruído elétrico e aumentando a confiabilidade do sistema em aplicações de movimento sincronizado multi-eixo.

Este módulo suporta modos de controle de posição, velocidade e torque, oferecendo a flexibilidade necessária para sistemas sofisticados de robótica, embalagem e manuseio de materiais. O 1756-M03SE permite integração perfeita com as famílias de acionamentos Kinetix e Ultra3000, garantindo troca de dados em alta velocidade e sincronização precisa em até três eixos físicos por módulo.

Especificações Detalhadas

• Função do Módulo Interface SERCOS de 3 Eixos

• Eixos Máximos por Módulo 3 Eixos

• Famílias de Acionamentos Compatíveis Kinetix 2000, Kinetix 6000, Kinetix 7000 e Ultra3000 SERCOS

• Taxas de Transmissão de Dados 4 Mbps ou 8 Mbps

• Tempos de Ciclo SERCOS (4 Mbps) 0,5 ms (até 2 acionamentos), 1 ms (até 4 acionamentos), 2 ms (até 8 acionamentos)

• Tempos de Ciclo SERCOS (8 Mbps) 0,5 ms (até 4 acionamentos), 1 ms (até 8 acionamentos), 2 ms (até 16 acionamentos)

• Corrente no Backplane (5,1V CC) 760 mA

• Corrente no Backplane (24V CC) 2,5 mA

• Dispersão de Potência 5,0 Watts

• Dispersão Térmica 21,2 BTU/h

• Tensão de Isolamento 50V Contínuos

• Suporte a Fibra Óptica Plástica (2090-SCEP, SCVP, SCNP) ou de Vidro (2090-SCVG)

• Modos de Controle Operacionais Laço de Posição, Velocidade e Torque

• Localização do Módulo Qualquer slot disponível em um chassi ControlLogix

Compatibilidade e Rede

O 1756-M03SE foi projetado para operar dentro da estrutura integrada de movimento via EtherNet/IP ou SERCOS. Embora este módulo específico utilize a interface SERCOS, ele permanece totalmente compatível com diversos controladores ControlLogix através do ambiente Studio 5000 Logix Designer. Frequentemente é comparado aos módulos 1756-M08SE (8 eixos) ou 1756-M16SE (16 eixos), oferecendo uma solução econômica para máquinas menores de 3 eixos ou controle de estações independentes.

Perguntas Técnicas Frequentes

Que tipo de cabo de fibra óptica deve ser usado com este módulo?O 1756-M03SE  suporta tanto fibra óptica plástica quanto de vidro. A fibra plástica é normalmente usada para trechos mais curtos dentro de um painel, enquanto a fibra de vidro é preferida para distâncias maiores ou ambientes que exigem maior durabilidade.

Posso misturar diferentes modelos de acionamentos em um único anel 1756-M03SE?Sim, é possível misturar acionamentos compatíveis Kinetix 6000 e Ultra3000 no mesmo anel SERCOS, desde que o tempo de ciclo e a taxa de dados sejam configurados para atender aos requisitos de todos os nós conectados.

Como o tempo de ciclo SERCOS afeta o desempenho?Tempos de ciclo menores (por exemplo, 0,5 ms) proporcionam maior precisão e resposta mais rápida para aplicações dinâmicas de alta velocidade. Contudo, reduzir o tempo de ciclo limita o número total de acionamentos que podem ser suportados em um único módulo.