1756-M02AE | Módulo de Controle de Movimento Analógico Allen-Bradley

Descrição do Produto

O 1756-M02AE da Allen-Bradley é um módulo de controle de movimento analógico de alta precisão projetado para a plataforma ControlLogix. Suportando dois eixos por módulo, ele oferece controle rápido e preciso usando sinais de referência de velocidade e torque de ±10 VDC. Este módulo integra recursos essenciais de feedback de movimento e segurança, incluindo entradas de interruptor de limite home, entradas de falha do drive e saídas de habilitação do drive. As entradas de registro de posição suportam sinais de 5V e 24V, com taxas de atualização de 250 µs para os loops de posição e velocidade, permitindo um controle de movimento responsivo em aplicações de automação industrial.

Especificações Técnicas

• Fabricante: Rockwell Automation

• Marca: Allen-Bradley

• Número do Modelo: 1756-M02AE

• Tipo de Produto: Módulo de Movimento Analógico Servo

• Série: ControlLogix

• Eixos por Módulo: 2

• Eixos por Controlador: 32

• Entrada do Encoder: Quadratura incremental AB com marcador

• Entradas Discretas: Isoladas opticamente, sinking de corrente, 24VDC

• Saída do Servo: Tensão analógica, resolução de 16 bits

• Saídas Discretas: Contatos de relé isolados por estado sólido

• Tensão de Isolamento: 50V contínuos

• Tensão de Operação: 24V DC (fonte Classe 2)

• Dissipação de Potência: 6,2 W

• Dissipação Térmica: 21,2 BTU/hora

• Corrente do Backplane: 2,5 mA a 24V, 700 mA a 5V

• Consumo de Corrente (5,1V): 1,2 A

• Blocos de Terminais Removíveis: Sim

• Estilo de Montagem: Chassi

• Gabinete: Nenhum (estilo aberto)

• Temperatura de Operação: 0–60°C (32–140°F)

• Peso: 0,51 lbs

• Feedback do Encoder: Quadratura

Principais Características

• Controle de Movimento em Alta Velocidade: Atualizações de loop de 250 µs para controle preciso de posição e velocidade

• Capacidade Multi-Eixo: Suporta dois eixos por módulo, expansível até 32 eixos por controlador

• Entradas de Segurança Integradas: Entradas de detecção de home e falha com saídas de habilitação do drive

• Entrada de Posição Flexível: Aceita sinais de registro de posição de 5V e 24V

• Blocos de Terminais Compactos e Removíveis: Facilita a instalação e manutenção

Aplicações

• Controle servo multi-eixo em máquinas de embalagem

• Sistemas automatizados de manuseio de materiais

• Robótica que requer controle preciso de torque e velocidade

• Aplicações CNC e de movimento industrial

Perguntas Frequentes

• P: Quantos eixos um único 1756-M02AE pode controlar?
  R: Cada módulo suporta dois eixos, com um controlador ControlLogix suportando até 32 eixos no total.

• P: Que tipo de entrada de encoder este módulo aceita?
  R: Encoder incremental AB quadratura com entrada de marcador para feedback preciso de posição.