Módulo Controlador de Eixo BACHMANN ACR222/2

Configurado para controle de movimento em alta velocidade nas plataformas de automação M1, o BACHMANN ACR222/2 (Módulo Controlador de Eixo ACR222/2) oferece execução física/eletrônica direta do acionamento de motor de passo e processamento de sinal de encoder incremental.

Especificações de Hardware

Redes Determinísticas Profinet / EtherNet/IP

O ACR222/2 integra-se à arquitetura do backplane M1 para garantir a sincronização entre os perfis de movimento e a comunicação do barramento em nível de sistema. O módulo suporta conectividade em rede determinística, permitindo ajustes em tempo real dos perfis de velocidade via CPU do controlador. A escala de densidade de E/S é gerenciada pelo backplane modular M1, possibilitando a expansão dos nós de controle de eixo sem degradar a velocidade da comunicação do barramento. A compatibilidade com atualização de firmware via flash é suportada, assegurando que os algoritmos de controle de movimento, incluindo os perfis de velocidade linear em dois passos, possam ser atualizados para atender aos requisitos específicos da cinemática mecânica.

Perguntas Frequentes

P: O ACR222/2 pode fornecer energia diretamente aos encoders incrementais conectados?

R: Sim, o módulo oferece uma fonte de alimentação integrada para encoder diretamente pelos conectores do painel frontal, simplificando a fiação de campo.

P: Qual é a frequência máxima de passo suportada para as etapas de saída do motor de passo?

R: O módulo suporta frequências de motor de passo de até 150 kHz por interface.

P: O módulo realiza monitoramento em nível de hardware das etapas do motor conectadas?

R: Sim, o módulo inclui circuitos de monitoramento da tensão de alimentação externa e suporta entradas físicas de chaves de limite para garantir operação dentro dos limites mecânicos configurados.

Diretrizes para Instalação em Campo

1. Fiação dos Conectores: Utilize cabos trançados blindados tanto para o feedback do encoder quanto para os sinais do motor de passo. Conecte as blindagens dos cabos ao terminal de terra funcional (FE) do sistema para evitar interferência de ruído elétrico na faixa de frequência de 1 MHz.
2. Segregação de Sinais: Direcione os sinais de pulso de alta frequência do motor de passo longe dos cabos de entrada analógica sensíveis e da fiação de energia para mitigar possíveis interferências cruzadas.
3. Aterramento: Garanta uma conexão de terra de baixa impedância para o rack M1 para manter a integridade do sinal das saídas de pulso em alta velocidade.
4. Configuração dos Interruptores: Verifique a instalação correta e as configurações lógicas NC/NO para os interruptores home, abort e de limite durante a comissionamento inicial para evitar sobrecurso mecânico.