ACR222/2 | Bachmann | Módulo Controlador de Motor de Passo de 2 Eixos

Visão Geral

O Bachmann ACR222/2 é um módulo de controle de movimento de precisão de eixo duplo projetado para aplicações com motores de passo. Oferece operação em alta velocidade, configuração flexível e controle suave de aceleração. Desenvolvido para ambientes de automação exigentes, proporciona desempenho confiável de posicionamento, isolamento galvânico e processamento avançado de sinais para interfaces de motor e encoder.

Principais Características

• Número do Modelo: ACR222/2

• Fabricante: Bachmann Electronic GmbH

• Tipo: Módulo Controlador de Motor de Passo de Dois Eixos

• Função: Controla dois estágios independentes de saída para motor de passo com perfis de movimento programáveis

• Operação: Controle em alta velocidade com tipos de aceleração selecionáveis

• Configuração: Configuração flexível para sincronização multi-eixo e integração de feedback

• Proteção: Isolamento galvânico e proteção contra polaridade reversa para maior confiabilidade

Interface do Encoder

• Resolução do Contador: precisão de 24 bits

• Modos de Contador: avaliação de 1, 2 e 4 bordas

• Frequência Máxima do Encoder: 1 MHz

• Compatibilidade de Entrada: Entradas diferenciais HEDL (interface HP/Avago) / RS422

• Tensão de Alimentação do Encoder: Selecionável +5 V ou +15 V via jumper

• Isolamento do Sistema: 500 V DC

Interface de Controle do Motor

• Frequência do Motor de Passo: Até 150 kHz

• Faixa de Passos: 1 a 16.777.215 passos

• Perfis de Aceleração: Linear, parabólico ou sin²

• Tempo de Aceleração/Frenagem: Regulável entre 8 ms e 131 s

• Níveis de Tensão de Saída: Baixo: 0–2 V, Alto: 3–34 V (Imax = 10 mA)

• Níveis de Tensão de Entrada: Baixo: 0–3 V, Alto: 4–30 V

• Tensão de Alimentação: 18–34 V DC nominal

• Consumo de Corrente: 400 mA típico a 24 V DC + carga do encoder/sensor

• Isolamento do Sistema: 500 V DC

• Proteção contra Polaridade Reversa: Incluída

Especificações Ambientais

• Temperatura de Operação: 0°C a +60°C

• Temperatura de Armazenamento: -40°C a +85°C

• Umidade de Operação: 5%–95%, sem condensação

• Umidade de Armazenamento: 5%–95%, sem condensação

• Grau de Poluição: 2 (de acordo com IEC 60664-1)

• Método de Resfriamento: Convecção natural

Características Físicas

• Dimensões: 2,5 × 4,7 × 2,5 pol (6,3 × 11,9 × 6,3 cm)

• Peso: 0,3 kg (0,66 lbs)

• Tipo de Montagem: Trilho DIN

Desempenho e Design

O ACR222/2 fornece controle de movimento preciso e estável para sistemas de motor de passo de eixo duplo. Suas curvas de aceleração configuráveis permitem perfis de movimento otimizados tanto para posicionamento rápido quanto para operação suave. Com isolamento galvânico integrado e entrada de encoder de alta velocidade, garante controle e feedback precisos mesmo em condições industriais ruidosas.

Aplicações

O ACR222/2 módulo é ideal para:

• Robótica e controle de máquinas CNC

• Sistemas de transporte e embalagem

• Equipamentos de pick-and-place e montagem

• Sistemas de posicionamento de precisão

• Controle de movimento em configurações de teste automatizadas

Perguntas Frequentes

Q1: Quais tipos de motor são suportados pelo ACR222/2?
A1: É projetado para dois estágios de saída independentes para motores de passo.

Q2: O feedback do encoder pode ser conectado diretamente?
A2: Sim, suporta entradas de encoder HEDL e RS422 até 1 MHz.

Q3: Quais recursos de proteção estão integrados?
A3: O módulo fornece isolamento galvânico e proteção contra polaridade reversa.

Q4: Como a aceleração e a frenagem podem ser configuradas?
A4: A aceleração pode ser definida como linear, parabólica ou sin² usando configuração de software.