4HZR300001 | ABB | Placa de alimentação AGPS-21C

O ABB AGPS-21C, também catalogado como a AGPS-21C Fonte de Alimentação, ou ABB LD GRB-01 Placa Codificadora Gray

A ABB LD GRB-01 4HZR300001, também catalogada como a LD GRB-01 Placa Codificadora Gray, funciona como um componente de hardware dedicado à aquisição de feedback de posição e ao processamento de código Gray absoluto em redes de acionamentos e controladores ABB.

Especificações de hardware

Integração determinística de rede e escalonamento da densidade de E/S

A placa de interface LD GRB-01 condiciona os pulsos do codificador óptico em vetores digitais de posição com vários bits, encaminhando os dados brutos do sensor por redes determinísticas Profinet e EtherNet/IP. A velocidade de comunicação do barramento traseiro de alta velocidade permite atualizações síncronas de posição durante a execução de movimentos em alta velocidade. A arquitetura compacta das trilhas da PCB permite maximizar o escalonamento da densidade de E/S dentro dos racks de controle, enquanto os registros EEPROM integrados garantem total compatibilidade do firmware flash durante a inicialização do controlador e a sincronização dos parâmetros do sistema.

Perguntas frequentes

P: A LD GRB-01 permite troca a quente enquanto o rack de controle principal permanece energizado?

R: Não. A alimentação do controle principal deve ser isolada antes de remover ou inserir o módulo do codificador, para evitar transientes de tensão nas linhas digitais do sensor.

P: Como a blindagem do sinal é terminada na interface da placa LD GRB-01?

R: As blindagens dos cabos do codificador devem ser aterradas no clipe de terminal designado na estrutura do chassi, para garantir a supressão de ruídos nos canais de código Gray de alta frequência.

P: Qual fonte de alimentação energiza a lógica digital de avaliação da LD GRB-01?

R: A placa recebe sua tensão interna de operação diretamente do barramento de alimentação de 24 VCC do rack, por meio dos conectores de pinos do barramento traseiro.

Diretrizes de instalação em campo

• Desconecte todos os circuitos principais de alimentação do acionamento e as fontes auxiliares de 24 VCC antes de inserir ou retirar a placa do codificador do slot do rack.
• Use uma pulseira antiestática aterrada durante o manuseio do módulo para evitar danos por descarga eletrostática aos componentes CMOS de alta densidade.
• Verifique se os condutores de blindagem da fiação do codificador óptico estão conectados ao terra de proteção usando um grampo de aterramento de baixa impedância.
• Alinhe cuidadosamente as guias das bordas da placa com os trilhos do compartimento de placas antes de pressioná-la firmemente para encaixá-la no soquete do barramento traseiro.