ACR222/2 | Bachmann | Modul Pengawal Motor Stepper 2-Paksi

Gambaran keseluruhan

The Bachmann ACR222/2 adalah modul kawalan gerakan dwi-paksi tepat yang direka untuk aplikasi motor stepper. Ia menawarkan operasi berkelajuan tinggi, konfigurasi fleksibel, dan kawalan pecutan lancar. Direka untuk persekitaran automasi yang mencabar, ia menyediakan prestasi penentuan posisi yang boleh dipercayai, pengasingan galvanik, dan pemprosesan isyarat lanjutan untuk antara muka motor dan pengekod.

Ciri-ciri Utama

• Nombor Model: ACR222/2

• Pengilang: Bachmann Electronic GmbH

• Jenis: Modul Pengawal Motor Stepper Dua Paksi

• Fungsi: Mengawal dua peringkat output motor stepper bebas dengan profil gerakan boleh atur cara

• Operasi: Kawalan berkelajuan tinggi dengan jenis pecutan boleh dipilih

• Konfigurasi: Persediaan fleksibel untuk penyegerakan pelbagai paksi dan integrasi maklum balas

• Perlindungan: Pengasingan galvanik dan perlindungan polariti songsang untuk kebolehpercayaan yang dipertingkatkan

Antara Muka Pengekod

• Resolusi Kaunter: Ketepatan 24-bit

• Mod Kaunter: Penilaian 1-, 2-, dan 4-tepi

• Kekerapan Maksimum Encoder: 1 MHz

• Keserasian Input: HEDL (antara muka HP/Avago) / input berbeza RS422

• Voltan Bekalan Encoder: Boleh dipilih +5 V atau +15 V melalui jumper

• Pengasingan dari Sistem: 500 V DC

Antara Muka Kawalan Motor

• Kekerapan Stepper: Sehingga 150 kHz

• Julat Langkah: 1 hingga 16,777,215 langkah

• Profil Pecutan: Linear, parabola, atau sin²

• Masa Pecutan/Pembrekan: Boleh laras antara 8 ms dan 131 s

• Paras Voltan Output: Rendah: 0–2 V, Tinggi: 3–34 V (Imax = 10 mA)

• Paras Voltan Input: Rendah: 0–3 V, Tinggi: 4–30 V

• Voltan Bekalan: 18–34 V DC nominal

• Penggunaan Arus: 400 mA tipikal pada 24 V DC + beban encoder/sensor

• Pengasingan Sistem: 500 V DC

• Perlindungan Polarity Terbalik: Termasuk

Spesifikasi Persekitaran

• Suhu Operasi: 0°C hingga +60°C

• Suhu Penyimpanan: -40°C hingga +85°C

• Kelembapan Operasi: 5%–95%, tanpa kondensasi

• Kelembapan Penyimpanan: 5%–95%, tanpa kondensasi

• Darjah Pencemaran: 2 (mengikut IEC 60664-1)

• Kaedah Penyejukan: Konveksi semula jadi

Ciri Fizikal

• Dimensi: 2.5 × 4.7 × 2.5 in (6.3 × 11.9 × 6.3 cm)

• Berat: 0.3 kg (0.66 lbs)

• Jenis Pemasangan: Rel DIN

Prestasi dan Reka Bentuk

ModulACR222/2 menyediakan kawalan gerakan yang tepat dan stabil untuk sistem stepper paksi berganda. Lengkung pecutan yang boleh dikonfigurasikan membolehkan profil gerakan dioptimumkan untuk penentuan kedudukan yang pantas dan operasi yang lancar. Dengan pengasingan galvanik terbina dalam dan input pengekod berkelajuan tinggi, ia memastikan kawalan dan maklum balas yang tepat walaupun dalam keadaan industri yang bising.

Aplikasi

Modul ACR222/2 adalah ideal untuk:

• Robotik dan kawalan mesin CNC

• Sistem penghantar dan pembungkusan

• Peralatan pick-and-place dan pemasangan

• Sistem penentuan kedudukan tepat

• Kawalan gerakan dalam setup ujian automatik

Soalan Lazim

Q1: Apakah jenis motor yang disokong oleh ACR222/2?
A1: Ia direka untuk dua peringkat output motor stepper yang bebas.

Q2: Bolehkah maklum balas pengekod disambungkan secara langsung?
A2: Ya, ia menyokong input pengekod HEDL dan RS422 sehingga 1 MHz.

Q3: Apakah ciri perlindungan yang disepadukan?
A3: Modul ini menyediakan pengasingan galvanik dan perlindungan polariti songsang.

Q4: Bagaimana pecutan dan brek boleh dikonfigurasikan?
A4: Pecutan boleh ditakrifkan sebagai linear, parabola, atau sin² menggunakan konfigurasi perisian.