1768-M04SE | Allen-Bradley | Modul Kawalan Gerakan CompactLogix SERCOS

Gambaran keseluruhan
 Allen-Bradley 1768-M04SE adalah modul kawalan gerakan CompactLogix yang menyediakan komunikasi antara muka SERCOS berkelajuan tinggi untuk mengawal sehingga empat paksi servo. Direka untuk menyelaraskan pelbagai pemacu dan peranti gerakan dengan ketepatan, ia membolehkan integrasi lancar dalam sistem automasi canggih. Menampilkan saluran komunikasi serat optik dan kadar data yang fleksibel, modul ini memastikan prestasi yang boleh dipercayai dan kebal terhadap gangguan dalam persekitaran industri yang mencabar.

Ciri-ciri Utama

• Mengawal sehingga empat pemacu servo dan dua paksi maklum balas tambahan

• Menyokong SERCOS Kelas B untuk kawalan kedudukan dan halaju

• Pilihan kadar data boleh dikonfigurasi 4 Mbit/s atau 8 Mbit/s

• Serasi dengan sistem gerakan Kinetix 6000 dan CompactLogix

• Masa kitaran komunikasi deterministik serendah 0.5 ms

• Sambungan gentian optik dengan penyambung skru F-SMA standard

• Reka bentuk kompak dan modular untuk integrasi panel yang cekap

Spesifikasi Teknikal

• Pengilang: Allen-Bradley / Rockwell Automation

• Nombor Model: 1768-M04SE

• Seri Produk: Seri CompactLogix 1768

• Jenis Produk: Modul Antara Muka Gerakan SERCOS 4-Axis

Ciri-ciri Elektrik

• Arus Backplane: 969 mA @ 5.2 V DC

• Penyerapan Kuasa: 5.04 W tipikal

• Penarafan Jarak Bekalan Kuasa: Dalam 2 slot dari bekalan kuasa

Antara Muka SERCOS

• Kelas: Kelas B (Posisi atau Halaju)

• Kadar Data: 4 Mbit/s atau 8 Mbit/s

• Masa Kitaran (dengan Kinetix 6000):

• 0.5 ms (sehingga 2 pemacu @ 4 Mbit/s)

• 1 ms (sehingga 4 pemacu @ 4 Mbit/s)

• 0.5 ms (sehingga 4 pemacu @ 8 Mbit/s)

Sambungan Serat Optik

• Jenis Penyambung: Jenis skru F-SMA

• Diameter Teras:

• Plastik: 980 µm ± 60 µm

• Kaca: 200 µm ± 4 µm

• Diameter Pelapik:

• Plastik: 1000 µm ± 60 µm

• Kaca: 230 µm +0/-10 µm

• Jejari Lenturan:

• Plastik (dengan atau tanpa jaket): 25 mm

• Kaca: 30 mm

• Pelemahan:

• Plastik: 140 dB/km @ 650 nm

• Kaca: 6.0 dB/km @ 820 nm

• Julat Pemindahan:

• Plastik: 1–32 m

• Kaca: 1–200 m

Spesifikasi Persekitaran

• Suhu Operasi: Plastik: –55…85 °C / Kaca: –20…85 °C

• Kod Suhu: T4A

• Tork Pemasangan: 1.16 Nm (10 lb-in) menggunakan skru M4 atau #8

Dimensi Fizikal

• Metrik: 132.0 × 56.7 × 105.1 mm keseluruhan

• Imperial: 5.2 × 2.23 × 4.14 in keseluruhan

• Berat: 0.20 kg (7.1 oz)

Prestasi dan Integrasi

Modul  1768-M04SE menyediakan kawalan gerakan deterministik melalui komunikasi serat optik digital SERCOS, memastikan penyelarasan tepat antara pengawal dan pemacu servo. Jejaknya yang padat dan reka bentuk modular memudahkan pemasangan dalam sistem CompactLogix. Medium serat optik menjamin integriti isyarat di seluruh rangkaian industri yang bising, manakala pilihan kadar data 4 dan 8 Mbit/s membolehkan skala untuk aplikasi berprestasi tinggi dan kos efektif.

Kes penggunaan tipikal termasuk kawalan berkoordinasi pelbagai paksi untuk robotik, sistem pembungkusan, pengendalian bahan, dan barisan pemasangan berkelajuan tinggi.

Soalan Lazim

Q1: Berapa banyak paksi servo yang boleh dikawal oleh 1768-M04SE?
A1: Modul ini menyokong sehingga empat pemacu serta dua saluran maklum balas tambahan.

Q2: Kelas SERCOS manakah yang disokong?
A2: Ia menyokong Kelas SERCOS B, membolehkan kedua-dua mod kawalan kedudukan dan halaju.

Q3: Bolehkah 1768-M04SE beroperasi dengan pemacu Kinetix 6000?
A3: Ya. Ia sepenuhnya serasi dan boleh mencapai masa kitaran serendah 0.5 ms apabila digunakan dengan Kinetix 6000.

Q4: Apakah jenis kabel gentian optik yang boleh digunakan?
A4: Kedua-dua kabel plastik (sehingga 32 m) dan gentian kaca (sehingga 200 m) dengan penyambung F-SMA disokong.