1768-M04SE | Allen-Bradley | Modul Kontrol Gerak CompactLogix SERCOS

Ikhtisar
Allen-Bradley 1768-M04SE adalah modul kontrol gerak CompactLogix yang menyediakan komunikasi antarmuka SERCOS berkecepatan tinggi untuk mengendalikan hingga empat sumbu servo. Dirancang untuk menyinkronkan beberapa drive dan perangkat gerak dengan presisi, modul ini memungkinkan integrasi mulus dalam sistem otomasi canggih. Dilengkapi saluran komunikasi serat optik dan kecepatan data yang fleksibel, modul ini menjamin kinerja yang andal dan kebal terhadap gangguan di lingkungan industri yang menuntut.

Fitur Utama

• Mengontrol hingga empat drive servo dan dua sumbu umpan balik tambahan

• Mendukung Kelas SERCOS B untuk kontrol posisi dan kecepatan

• Opsi kecepatan data yang dapat dikonfigurasi 4 Mbit/s atau 8 Mbit/s

• Kompatibel dengan sistem gerak Kinetix 6000 dan CompactLogix

• Waktu siklus komunikasi deterministik serendah 0,5 ms

• Konektivitas serat optik dengan konektor sekrup F-SMA standar

• Desain kompak dan modular untuk integrasi panel yang efisien

Spesifikasi Teknis

• Produsen: Allen-Bradley / Rockwell Automation

• Nomor Model: 1768-M04SE

• Seri Produk: Seri CompactLogix 1768

• Jenis Produk: Modul Antarmuka Gerak SERCOS 4-Axis

Karakteristik Listrik

• Arus Backplane: 969 mA @ 5,2 V DC

• Disipasi Daya: 5,04 W tipikal

• Jarak Penilaian Catu Daya: Dalam 2 slot dari catu daya

Antarmuka SERCOS

• Kelas: Kelas B (Posisi atau Kecepatan)

• Kecepatan Data: 4 Mbit/s atau 8 Mbit/s

• Waktu Siklus (dengan Kinetix 6000):

• 0,5 ms (hingga 2 drive @ 4 Mbit/s)

• 1 ms (hingga 4 drive @ 4 Mbit/s)

• 0,5 ms (hingga 4 drive @ 8 Mbit/s)

Koneksi Serat Optik

• Tipe Konektor: F-SMA tipe sekrup

• Diameter Inti:

• Plastik: 980 µm ± 60 µm

• Kaca: 200 µm ± 4 µm

• Diameter Selubung:

• Plastik: 1000 µm ± 60 µm

• Kaca: 230 µm +0/-10 µm

• Radius Lengkungan:

• Plastik (dengan atau tanpa jaket): 25 mm

• Kaca: 30 mm

• Redaman:

• Plastik: 140 dB/km @ 650 nm

• Kaca: 6,0 dB/km @ 820 nm

• Jangkauan Transmisi:

• Plastik: 1–32 m

• Kaca: 1–200 m

Spesifikasi Lingkungan

• Suhu Operasi: Plastik: –55…85 °C / Kaca: –20…85 °C

• Kode Suhu: T4A

• Torsi Pemasangan: 1,16 Nm (10 lb-in) menggunakan sekrup M4 atau #8

Dimensi Fisik

• Metrik: 132,0 × 56,7 × 105,1 mm keseluruhan

• Imperial: 5,2 × 2,23 × 4,14 in keseluruhan

• Berat: 0,20 kg (7,1 oz)

Performa dan Integrasi

Modul 1768-M04SE menyediakan kontrol gerak deterministik melalui komunikasi serat optik digital SERCOS, memastikan sinkronisasi presisi antara pengendali dan drive servo. Jejaknya yang kompak dan desain modular mempermudah pemasangan dalam sistem CompactLogix. Media serat optik menjamin integritas sinyal di jaringan industri yang bising, sementara opsi kecepatan data 4 dan 8 Mbit/s memungkinkan skalabilitas untuk aplikasi berperforma tinggi maupun yang hemat biaya.

Kasus penggunaan tipikal termasuk kontrol multi-sumbu terkoordinasi untuk robotika, sistem pengemasan, penanganan material, dan lini perakitan kecepatan tinggi.

FAQ

Q1: Berapa banyak sumbu servo yang dapat dikendalikan oleh 1768-M04SE?
A1: Modul ini mendukung hingga empat drive plus dua saluran umpan balik tambahan.

Q2: Kelas SERCOS mana yang didukung?
A2: Ini mendukung Kelas SERCOS B, memungkinkan mode kontrol posisi dan kecepatan.

Q3: Apakah 1768-M04SE dapat beroperasi dengan drive Kinetix 6000?
A3: Ya. Ini sepenuhnya kompatibel dan dapat mencapai waktu siklus serendah 0,5 ms saat digunakan dengan Kinetix 6000.

Q4: Jenis kabel serat optik apa yang dapat digunakan?
A4: Kedua kabel plastik (hingga 32 m) dan serat kaca (hingga 200 m) dengan konektor F-SMA didukung.