ACR222/2 | Bachmann | Modul Pengontrol Motor Stepper 2-Axis

Ikhtisar

The Bachmann ACR222/2 adalah modul kontrol gerak dual-sumbu presisi yang dirancang untuk aplikasi motor stepper. Modul ini menawarkan operasi kecepatan tinggi, konfigurasi fleksibel, dan kontrol percepatan yang halus. Dirancang untuk lingkungan otomasi yang menuntut, modul ini memberikan performa posisi yang andal, isolasi galvanik, dan pemrosesan sinyal canggih untuk antarmuka motor dan encoder.

Fitur Utama

• Nomor Model: ACR222/2

• Produsen: Bachmann Electronic GmbH

• Tipe: Modul Pengontrol Motor Stepper Dua Sumbu

• Fungsi: Mengontrol dua tahap output motor stepper independen dengan profil gerak yang dapat diprogram

• Operasi: Kontrol kecepatan tinggi dengan jenis percepatan yang dapat dipilih

• Konfigurasi: Pengaturan fleksibel untuk sinkronisasi multi-sumbu dan integrasi umpan balik

• Perlindungan: Isolasi galvanik dan perlindungan polaritas terbalik untuk keandalan yang lebih baik

Antarmuka Encoder

• Resolusi Counter: Presisi 24-bit

• Mode Counter: Evaluasi tepi 1-, 2-, dan 4-

• Frekuensi Encoder Maksimum: 1 MHz

• Kecocokan Masukan: HEDL (antarmuka HP/Avago) / masukan diferensial RS422

• Tegangan Pasokan Encoder: Dapat dipilih +5 V atau +15 V melalui jumper

• Isolasi dari Sistem: 500 V DC

Antarmuka Kontrol Motor

• Frekuensi Stepper: Hingga 150 kHz

• Rentang Langkah: 1 hingga 16.777.215 langkah

• Profil Percepatan: Linear, parabola, atau sin²

• Waktu Percepatan/Pengereman: Dapat disesuaikan antara 8 ms dan 131 s

• Tingkat Tegangan Keluaran: Rendah: 0–2 V, Tinggi: 3–34 V (Imax = 10 mA)

• Tingkat Tegangan Masukan: Rendah: 0–3 V, Tinggi: 4–30 V

• Tegangan Pasokan: 18–34 V DC nominal

• Konsumsi Arus: 400 mA tipikal pada 24 V DC + beban encoder/sensor

• Isolasi Sistem: 500 V DC

• Perlindungan Polaritas Terbalik: Termasuk

Spesifikasi Lingkungan

• Suhu Operasi: 0°C hingga +60°C

• Suhu Penyimpanan: -40°C hingga +85°C

• Kelembaban Operasi: 5%–95%, tanpa kondensasi

• Kelembaban Penyimpanan: 5%–95%, tanpa kondensasi

• Tingkat Polusi: 2 (menurut IEC 60664-1)

• Metode Pendinginan: Konveksi alami

Karakteristik Fisik

• Dimensi: 2,5 × 4,7 × 2,5 in (6,3 × 11,9 × 6,3 cm)

• Berat: 0,3 kg (0,66 lbs)

• Tipe Pemasangan: Rel DIN

Performa dan Desain

Modul ACR222/2 menyediakan kontrol gerak yang presisi dan stabil untuk sistem stepper dua sumbu. Kurva percepatan yang dapat dikonfigurasi memungkinkan profil gerak yang dioptimalkan untuk penentuan posisi cepat dan operasi yang halus. Dengan isolasi galvanik terintegrasi dan input encoder kecepatan tinggi, modul ini memastikan kontrol dan umpan balik yang akurat bahkan dalam kondisi industri yang bising.

Aplikasi

Modul ACR222/2 ideal untuk:

• Robotika dan kontrol mesin CNC

• Sistem konveyor dan pengemasan

• Peralatan pick-and-place dan perakitan

• Sistem penentuan posisi presisi

• Kontrol gerak dalam pengaturan uji otomatis

FAQ

Q1: Jenis motor apa yang didukung oleh ACR222/2?
A1: Dirancang untuk dua tahap output motor stepper independen.

Q2: Apakah umpan balik encoder dapat dihubungkan langsung?
A2: Ya, mendukung input encoder HEDL dan RS422 hingga 1 MHz.

Q3: Fitur perlindungan apa yang terintegrasi?
A3: Modul ini menyediakan isolasi galvanik dan perlindungan polaritas terbalik.

Q4: Bagaimana percepatan dan pengereman dapat dikonfigurasi?
A4: Percepatan dapat didefinisikan sebagai linier, parabola, atau sin² menggunakan konfigurasi perangkat lunak.