उत्पाद विवरण
तकनीकी अवसंरचना और गति नियंत्रण
DSQC 346B (3HAB8101-6/06B) एक प्रिसिजन एसी सर्बो ड्राइव मॉड्यूल है जिसे ABB S4C+ और लेट-मॉडल S4C औद्योगिक रोबोट कंट्रोलर्स के लिए विकसित किया गया है। यह यूनिट एक उच्च-गति पावर एम्पलीफायर के रूप में कार्य करता है जो डिजिटल पथ कमांड्स को रोबोट के ब्रशलेस एसी मोटर्स के लिए उच्च टॉर्क विद्युत धारा में परिवर्तित करता है। रोबोटिक गति की कठोर गतिशील मांगों को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया, DSQC 346B (3HAB8101-6/06B) रीयल-टाइम करंट फीडबैक और थर्मल मॉनिटरिंग का प्रबंधन करता है, जिससे IRB सीरीज रोबोटिक आर्म्स में समन्वित मल्टी-एक्सिस प्रिसिजन सुनिश्चित होती है।
विस्तृत तकनीकी विनिर्देश
DSQC 346B (3HAB8101-6/06B) की यांत्रिक और विद्युत प्रोफ़ाइल इसके कॉम्पैक्ट मॉड्यूलर डिज़ाइन द्वारा परिभाषित होती है:
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ड्राइव प्रकार: एसी सर्बो ड्राइव यूनिट (विशिष्ट अक्ष के लिए)
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कंट्रोलर पीढ़ी: S4C+ (M2000/M2000A) और S4C (M98) के साथ संगत
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उत्पाद आयाम: 13.2 सेमी (ऊंचाई) x 5.3 सेमी (चौड़ाई) x 6.5 सेमी (गहराई)
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शुद्ध वजन: 0.75 किग्रा
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निर्माण देश: स्वीडन
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पावर लॉजिक: एकीकृत IGBT स्विचिंग के साथ शॉर्ट-सर्किट और ओवर-वोल्टेज सुरक्षा
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कूलिंग इंटरफेस: ड्राइव रैक असेंबली के भीतर उच्च-प्रवाह संवहन के लिए डिज़ाइन किया गया
इंजीनियरिंग अनुप्रयोग और सामान्य प्रश्न
DSQC 346B यूनिट के खराब होने के मुख्य लक्षण क्या हैं?
सामान्य विफलता मोड में FlexPendant पर "Drive System Error" या "Joint Supervision" त्रुटियाँ शामिल हैं। तकनीशियन अक्सर देखते हैं कि रोबोट "Motors On" स्थिति प्राप्त करने में असमर्थ होता है, या विशिष्ट अक्ष कंपन या विचलन दिखाते हैं, जो DSQC 346B (3HAB8101-6/06B) के आंतरिक कैपेसिटर या आउटपुट ट्रांजिस्टर के खराब होने के कारण होता है।
क्या यह यूनिट विभिन्न अक्ष पावर रेटिंग्स का समर्थन करता है?
हाँ। S4C+ कैबिनेट के भीतर, DSQC 346 श्रृंखला के विभिन्न संस्करण मोटर के आकार के अनुसार उपयोग किए जाते हैं। DSQC 346B (3HAB8101-6/06B) आमतौर पर छोटे या मध्यम-ड्यूटी अक्षों (जैसे अक्ष 4, 5, या 6) के लिए उपयोग किया जाता है, जो रोबोट के विशिष्ट पेलोड कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है।
क्या मॉड्यूल बदलने के बाद कोई फर्मवेयर कॉन्फ़िगरेशन आवश्यक है?
ड्राइव यूनिट सिस्टम सॉफ़्टवेयर के लिए लगभग पारदर्शी होती है। एक बार DSQC 346B (3HAB8101-6/06B) का भौतिक हार्डवेयर बदल दिया गया और केबल सुरक्षित कर दिए गए, तो कंट्रोलर का मुख्य कंप्यूटर अगले बूट चक्र पर स्वचालित रूप से मॉड्यूल के साथ सिंक्रनाइज़ हो जाता है।
सर्बो ड्राइव मॉड्यूल तुलना
| विशेषता | DSQC 346B (3HAB8101-6/06B) | DSQC 346U (3HAB8101-19) |
| संगत कंट्रोलर | S4C / S4C+ | केवल S4C+ |
| सामान्य अक्ष भूमिका | कलाई / छोटे अक्ष | बेस / मुख्य अक्ष |
| वजन | 0.75 किग्रा | लगभग 1.1 किग्रा |
| संचार | सीरियल ड्राइव लिंक | सीरियल ड्राइव लिंक |
अतिरिक्त जानकारी
- 100% असली पुर्जे: सभी उत्पाद मूल और प्रामाणिक हैं, जो विश्वसनीय औद्योगिक प्रदर्शन सुनिश्चित करते हैं।
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