1768-M04SE | एलन-ब्रैडली | कॉम्पैक्टलॉजिक मोशन कंट्रोल SERCOS मॉड्यूल

समीक्षा
The Allen-Bradley 1768-M04SE एक CompactLogix मोशन कंट्रोल मॉड्यूल है जो चार सर्वो अक्षों तक नियंत्रण के लिए उच्च गति SERCOS इंटरफ़ेस संचार प्रदान करता है। कई ड्राइव और मोशन डिवाइस को सटीकता के साथ समकालिक करने के लिए डिज़ाइन किया गया, यह उन्नत स्वचालन प्रणालियों के भीतर सहज एकीकरण सक्षम करता है। फाइबर-ऑप्टिक संचार चैनल और लचीली डेटा दरों के साथ, यह मॉड्यूल मांग वाले औद्योगिक वातावरण में विश्वसनीय और शोर-प्रतिरोधी प्रदर्शन सुनिश्चित करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• चार सर्वो ड्राइव और दो सहायक फीडबैक अक्षों तक नियंत्रण करता है

• स्थिति और वेग नियंत्रण के लिए SERCOS क्लास B का समर्थन करता है

• कॉन्फ़िगर करने योग्य 4 Mbit/s या 8 Mbit/s डेटा दर विकल्प

• Kinetix 6000 और CompactLogix मोशन सिस्टम के साथ संगत

• नियतात्मक संचार चक्र समय 0.5 ms तक कम

• मानक F-SMA स्क्रू कनेक्टर्स के साथ ऑप्टिकल फाइबर कनेक्टिविटी

• कुशल पैनल एकीकरण के लिए कॉम्पैक्ट, मॉड्यूलर डिज़ाइन

तकनीकी विनिर्देश

• निर्माता: Allen-Bradley / Rockwell Automation

• मॉडल नंबर: 1768-M04SE

• उत्पाद श्रृंखला: CompactLogix 1768 श्रृंखला

• उत्पाद प्रकार: 4-अक्ष SERCOS मोशन इंटरफ़ेस मॉड्यूल

विद्युत गुणधर्म

• बैकप्लेन करंट: 969 mA @ 5.2 V DC

• पावर डिसिपेशन: 5.04 W सामान्य

• पावर सप्लाई दूरी रेटिंग: पावर सप्लाई के 2 स्लॉट के भीतर

SERCOS इंटरफ़ेस

• कक्षा: कक्षा B (स्थिति या वेग)

• डेटा दरें: 4 Mbit/s या 8 Mbit/s

• साइकिल समय (Kinetix 6000 के साथ):

• 0.5 ms (4 Mbit/s पर 2 ड्राइव तक)

• 1 ms (4 Mbit/s पर 4 ड्राइव तक)

• 0.5 ms (8 Mbit/s पर 4 ड्राइव तक)

फाइबर ऑप्टिक कनेक्शन

• कनेक्टर प्रकार: F-SMA स्क्रू-टाइप

• कोर व्यास:

• प्लास्टिक: 980 µm ± 60 µm

• ग्लास: 200 µm ± 4 µm

• क्लैडिंग व्यास:

• प्लास्टिक: 1000 µm ± 60 µm

• ग्लास: 230 µm +0/-10 µm

• बेंड रेडियस:

• प्लास्टिक (जैकेट के साथ या बिना): 25 मिमी

• ग्लास: 30 मिमी

• अटेनुएशन:

• प्लास्टिक: 140 dB/km @ 650 nm

• ग्लास: 6.0 dB/km @ 820 nm

• ट्रांसमिशन रेंज:

• प्लास्टिक: 1–32 मी

• ग्लास: 1–200 मी

पर्यावरणीय विनिर्देश

• ऑपरेटिंग तापमान: प्लास्टिक: –55…85 °C / ग्लास: –20…85 °C

• तापमान कोड: T4A

• माउंटिंग टॉर्क: M4 या #8 स्क्रू का उपयोग करते हुए 1.16 Nm (10 lb-in)

भौतिक आयाम

• मेट्रिक: कुल 132.0 × 56.7 × 105.1 मिमी

• इम्पीरियल: कुल 5.2 × 2.23 × 4.14 इंच

• वजन: 0.20 किग्रा (7.1 औंस)

प्रदर्शन और एकीकरण

The 1768-M04SE मॉड्यूल SERCOS डिजिटल फाइबर-ऑप्टिक संचार के माध्यम से निर्धारक गति नियंत्रण प्रदान करता है, जो नियंत्रकों और सर्वो ड्राइव के बीच सटीक समकालिकता सुनिश्चित करता है। इसका कॉम्पैक्ट आकार और मॉड्यूलर डिज़ाइन CompactLogix सिस्टम में स्थापना को सरल बनाते हैं। फाइबर-ऑप्टिक माध्यम शोरगुल वाले औद्योगिक नेटवर्क में सिग्नल की अखंडता की गारंटी देता है, जबकि 4- और 8-Mbit/s डेटा दर विकल्प उच्च प्रदर्शन और लागत-कुशल दोनों अनुप्रयोगों के लिए स्केलेबिलिटी की अनुमति देते हैं।

सामान्य उपयोग के मामलों में रोबोटिक्स, पैकेजिंग सिस्टम, सामग्री हैंडलिंग, और उच्च गति असेंबली लाइनों के लिए समन्वित मल्टी-एक्सिस नियंत्रण शामिल हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: 1768-M04SE कितने सर्बो अक्षों को नियंत्रित कर सकता है?
A1: मॉड्यूल चार ड्राइव्स तक और दो सहायक फीडबैक चैनल्स तक का समर्थन करता है।

Q2: यह कौन सा SERCOS क्लास सपोर्ट करता है?
A2: यह SERCOS क्लास B का समर्थन करता है, जो पोजीशन और वेलोसिटी नियंत्रण मोड दोनों को सक्षम बनाता है।

Q3: क्या 1768-M04SE Kinetix 6000 ड्राइव्स के साथ काम कर सकता है?
A3: हाँ। यह पूरी तरह से संगत है और Kinetix 6000 के साथ उपयोग करने पर 0.5 ms तक के चक्र समय प्राप्त कर सकता है।

Q4: किस प्रकार के फाइबर-ऑप्टिक केबल्स का उपयोग किया जा सकता है?
A4: दोनों प्लास्टिक (32 मी तक) और ग्लास फाइबर (200 मी तक) केबल्स F-SMA कनेक्टर्स के साथ समर्थित हैं।