1768-M04SE | Allen-Bradley | Module de contrôle de mouvement CompactLogix SERCOS

Aperçu
Le Allen-Bradley 1768-M04SE est un module de contrôle de mouvement CompactLogix qui fournit une communication d'interface SERCOS à haute vitesse pour contrôler jusqu'à quatre axes servo. Conçu pour synchroniser plusieurs entraînements et dispositifs de mouvement avec précision, il permet une intégration fluide au sein de systèmes d'automatisation avancés. Doté d'un canal de communication à fibre optique et de débits de données flexibles, ce module garantit des performances fiables et immunisées contre les interférences dans des environnements industriels exigeants.

Caractéristiques clés

• Contrôle jusqu'à quatre servomoteurs et deux axes de retour auxiliaires

• Prend en charge la classe SERCOS B pour le contrôle de position et de vitesse

• Options configurables de débit de données à 4 Mbit/s ou 8 Mbit/s

• Compatible avec les systèmes de mouvement Kinetix 6000 et CompactLogix

• Temps de cycle de communication déterministes aussi bas que 0,5 ms

• Connectivité par fibre optique avec connecteurs à vis F-SMA standard

• Conception compacte et modulaire pour une intégration efficace dans les panneaux

Spécifications techniques

• Fabricant : Allen-Bradley / Rockwell Automation

• Numéro de modèle : 1768-M04SE

• Série de produit : Série CompactLogix 1768

• Type de produit : Module d'interface de mouvement SERCOS 4 axes

Caractéristiques électriques

• Courant du backplane : 969 mA @ 5,2 V CC

• Dissipation de puissance : 5,04 W typique

• Distance recommandée d'alimentation : Dans un rayon de 2 emplacements autour de l'alimentation

Interface SERCOS

• Classe : Classe B (Position ou Vitesse)

• Débits : 4 Mbit/s ou 8 Mbit/s

• Temps de cycle (avec Kinetix 6000) :

• 0,5 ms (jusqu’à 2 lecteurs @ 4 Mbit/s)

• 1 ms (jusqu’à 4 lecteurs @ 4 Mbit/s)

• 0,5 ms (jusqu’à 4 lecteurs @ 8 Mbit/s)

Connexion fibre optique

• Type de connecteur : F-SMA à vis

• Diamètre du cœur :

• Plastique : 980 µm ± 60 µm

• Verre : 200 µm ± 4 µm

• Diamètre du revêtement :

• Plastique : 1000 µm ± 60 µm

• Verre : 230 µm +0/-10 µm

• Rayon de courbure :

• Plastique (avec ou sans gaine) : 25 mm

• Verre : 30 mm

• Atténuation :

• Plastique : 140 dB/km @ 650 nm

• Verre : 6,0 dB/km @ 820 nm

• Portée de transmission :

• Plastique : 1–32 m

• Verre : 1–200 m

Spécifications environnementales

• Température de fonctionnement : Plastique : –55…85 °C / Verre : –20…85 °C

• Code de température : T4A

• Couple de montage : 1,16 Nm (10 lb-in) avec vis M4 ou #8

Dimensions physiques

• Métrique : 132,0 × 56,7 × 105,1 mm au total

• Impérial : 5,2 × 2,23 × 4,14 in au total

• Poids : 0,20 kg (7,1 oz)

Performance et intégration

Le 1768-M04SE module offre un contrôle de mouvement déterministe via la communication numérique à fibre optique SERCOS, garantissant une synchronisation précise entre les contrôleurs et les servomoteurs. Son encombrement compact et son design modulaire simplifient l'installation dans les systèmes CompactLogix. Le support en fibre optique assure l'intégrité du signal dans les réseaux industriels bruyants, tandis que les options de débit de données de 4 et 8 Mbit/s permettent une évolutivité pour des applications à la fois performantes et économiques.

Les cas d'utilisation typiques incluent le contrôle multi-axes coordonné pour la robotique, les systèmes d'emballage, la manutention de matériaux et les lignes d'assemblage à grande vitesse.

FAQ

Q1 : Combien d'axes servo le 1768-M04SE peut-il contrôler ?
A1 : Le module prend en charge jusqu'à quatre variateurs plus deux canaux de retour auxiliaires.

Q2 : Quelle classe SERCOS prend-il en charge ?
A2 : Il prend en charge la classe SERCOS B, permettant les modes de contrôle de position et de vitesse.

Q3 : Le 1768-M04SE peut-il fonctionner avec les variateurs Kinetix 6000 ?
A3 : Oui. Il est entièrement compatible et peut atteindre des temps de cycle aussi bas que 0,5 ms lorsqu'il est utilisé avec Kinetix 6000.

Q4 : Quel type de câbles à fibre optique peut être utilisé ?
A4 : Les câbles en plastique (jusqu'à 32 m) et en fibre de verre (jusqu'à 200 m) avec connecteurs F-SMA sont pris en charge.