ACR222/2 | Bachmann | Module de commande de moteur pas à pas à 2 axes

Aperçu

Le Bachmann ACR222/2 est un module de commande de mouvement bi-axes de précision conçu pour les applications de moteurs pas à pas. Il offre un fonctionnement à grande vitesse, une configuration flexible et un contrôle d'accélération fluide. Conçu pour des environnements d'automatisation exigeants, il assure des performances de positionnement fiables, une isolation galvanique et un traitement avancé des signaux pour les interfaces moteur et encodeur.

Caractéristiques clés

• Numéro de modèle : ACR222/2

• Fabricant : Bachmann Electronic GmbH

• Type : Module contrôleur moteur pas à pas bi-axes

• Fonction : Contrôle deux étages de sortie moteur pas à pas indépendants avec profils de mouvement programmables

• Fonctionnement : Contrôle haute vitesse avec types d'accélération sélectionnables

• Configuration : Configuration flexible pour la synchronisation multi-axes et l'intégration du retour d'information

• Protection : Isolation galvanique et protection contre l'inversion de polarité pour une fiabilité accrue

Interface encodeur

• Résolution du compteur : Précision 24 bits

• Modes de comptage : Évaluation sur 1, 2 et 4 fronts

• Fréquence maximale de l'encodeur : 1 MHz

• Compatibilité d'entrée : HEDL (interface HP/Avago) / entrées différentielles RS422

• Tension d'alimentation de l'encodeur : +5 V ou +15 V sélectionnable via cavalier

• Isolation du système : 500 V DC

Interface de commande du moteur

• Fréquence du moteur pas à pas : Jusqu'à 150 kHz

• Plage de pas : 1 à 16 777 215 pas

• Profils d'accélération : Linéaire, parabolique ou sin²

• Temps d'accélération/freinage : Réglable entre 8 ms et 131 s

• Niveaux de tension de sortie : Bas : 0–2 V, Haut : 3–34 V (Imax = 10 mA)

• Niveaux de tension d'entrée : Bas : 0–3 V, Haut : 4–30 V

• Tension d'alimentation : 18–34 V DC nominal

• Consommation de courant : 400 mA typique à 24 V DC + charge encodeur/capteur

• Isolation du système : 500 V DC

• Protection contre l'inversion de polarité : Incluse

Spécifications environnementales

• Température de fonctionnement : 0°C à +60°C

• Température de stockage : -40°C à +85°C

• Humidité de fonctionnement : 5 %–95 %, sans condensation

• Humidité de stockage : 5 %–95 %, sans condensation

• Degré de pollution : 2 (selon IEC 60664-1)

• Méthode de refroidissement : Convection naturelle

Caractéristiques physiques

• Dimensions : 2,5 × 4,7 × 2,5 in (6,3 × 11,9 × 6,3 cm)

• Poids : 0,3 kg (0,66 lbs)

• Type de montage : Rail DIN

Performance et conception

Le ACR222/2 offre un contrôle de mouvement précis et stable pour les systèmes à deux axes à moteur pas à pas. Ses courbes d'accélération configurables permettent d'optimiser les profils de mouvement pour un positionnement rapide et un fonctionnement fluide. Avec une isolation galvanique intégrée et une entrée d'encodeur haute vitesse, il assure un contrôle et un retour précis même dans des conditions industrielles bruyantes.

Applications

Le ACR222/2 module est idéal pour :

• Robotique et contrôle de machines CNC

• Systèmes de convoyage et d'emballage

• Équipements de pick-and-place et d'assemblage

• Systèmes de positionnement de précision

• Contrôle de mouvement dans les configurations de test automatisées

FAQ

Q1 : Quels types de moteurs sont pris en charge par l'ACR222/2 ?
A1 : Il est conçu pour deux étages de sortie moteur pas à pas indépendants.

Q2 : Le retour d'encodeur peut-il être connecté directement ?
A2 : Oui, il prend en charge les entrées d'encodeur HEDL et RS422 jusqu'à 1 MHz.

Q3 : Quelles fonctionnalités de protection sont intégrées ?
A3 : Le module offre une isolation galvanique et une protection contre l'inversion de polarité.

Q4 : Comment peut-on configurer l'accélération et le freinage ?
A4 : L'accélération peut être définie comme linéaire, parabolique ou sin² via la configuration logicielle.