Détails du produit
Configuré pour le contrôle de mouvement à grande vitesse dans les plateformes d'automatisation M1, le BACHMANN ACR222/2 (Module Contrôleur d’Axe ACR222/2) assure l’exécution physique/électrique directe de la commande des moteurs pas à pas et le traitement des signaux des encodeurs incrémentaux.
Spécifications matérielles
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | ACR222/2 |
| Marque | BACHMANN |
| Origine | Autriche |
| Poids | 0,28 kg |
| Dimensions | 102 mm x 12 mm x 130 mm |
| Température de fonctionnement | 0 °C à 60 °C |
| Consommation électrique | 4,0 W |
| Interfaces moteurs pas à pas | 2 canaux, jusqu’à 150 kHz |
| Interfaces encodeurs | 2 canaux, jusqu’à 1 MHz |
| Entrées numériques | Home, Arrêt d’urgence, 2 fins de course par canal |
| Types de profils | Linéaire, sin2, parabolique |
Réseaux déterministes Profinet / EtherNet/IP
L’ACR222/2 s’intègre à l’architecture du backplane M1 pour assurer la synchronisation entre les profils de mouvement et la communication bus au niveau système. Le module prend en charge la connectivité réseau déterministe, permettant des ajustements en temps réel des profils de vitesse via le CPU du contrôleur. La montée en densité des E/S est gérée par le backplane modulaire M1, ce qui permet d’étendre les nœuds de contrôle d’axe sans dégrader la vitesse de communication du bus. La compatibilité avec la mise à jour du firmware flash est assurée, garantissant que les algorithmes de contrôle de mouvement, y compris les profils de vitesse linéaires en deux étapes, peuvent être mis à jour pour répondre aux exigences spécifiques de la cinématique mécanique.
Questions fréquemment posées
Q : L’ACR222/2 peut-il alimenter directement les encodeurs incrémentaux connectés ?
R : Oui, le module fournit une alimentation intégrée pour les encodeurs directement via les connecteurs en façade afin de simplifier le câblage sur le terrain.
Q : Quelle est la fréquence maximale de pas prise en charge pour les étages de sortie du moteur pas à pas ?
R : Le module supporte des fréquences de pas jusqu’à 150 kHz par interface.
Q : Le module effectue-t-il une surveillance matérielle des étages moteurs connectés ?
R : Oui, le module inclut un circuit de surveillance de la tension d’alimentation externe et prend en charge les entrées de fins de course physiques pour garantir le fonctionnement dans les limites mécaniques configurées.
Consignes d’installation sur site
- Câblage des connecteurs : Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux de retour des encodeurs et des moteurs pas à pas. Reliez les blindages des câbles à la terre fonctionnelle (FE) du système pour éviter les interférences électriques dans la plage de fréquence de 1 MHz.
- Ségrégation des signaux : Éloignez les signaux d’impulsions haute fréquence des moteurs pas à pas des câbles d’entrée analogiques sensibles et des câbles d’alimentation pour réduire les risques de diaphonie.
- Mise à la terre : Assurez une connexion à la terre à faible impédance pour le rack M1 afin de maintenir l’intégrité des signaux des sorties d’impulsions à grande vitesse.
- Configuration des interrupteurs : Vérifiez l’installation correcte et les réglages logique NF/NO des interrupteurs home, arrêt d’urgence et fins de course lors de la mise en service initiale pour éviter les dépassements mécaniques.
Informations supplémentaires
- Pièces 100 % d'origine : Tous les produits sont originaux et authentiques, garantissant des performances industrielles fiables.
- Garantie de remboursement de 30 jours : Retournez tout article en stock dans les 30 jours dans son emballage d'origine non ouvert pour un remboursement complet (hors frais de port et frais).
- Garantie de 12 mois : Couvre les défauts de matériaux ou de fabrication ; exclut les mauvais usages, l'usure normale ou les modifications non autorisées.
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- Conseils d'achat : Vérifiez attentivement les spécifications et la compatibilité du produit avant de commander pour assurer une application correcte.
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