Détails du produit
Description du produit
La DSQC 633A (3HAC031851-001) est une carte de mesure série (SMB) haute précision conçue pour les systèmes de commande robotique ABB IRC5. Cette carte PC essentielle sert d'interface principale pour le traitement des données de position provenant des résolveurs du robot. En convertissant les retours analogiques en signaux numériques, la DSQC 633A (3HAC031851-001) permet au contrôleur de maintenir une connaissance absolue de la position sur plusieurs axes.
Équipée de 4 ports série spécialisés, cette unité SMB est capable de gérer des boucles de rétroaction complexes pour des configurations multi-axes. Bien que le fabricant ait officiellement déclaré cette révision spécifique comme arrêtée, elle reste un composant indispensable pour la maintenance et la réparation des unités IRC5 anciennes, garantissant une transmission de données à haute vitesse et une synchronisation entre le manipulateur et l'armoire de commande.
Spécifications techniques
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Marque : ABB
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Désignation du modèle : DSQC 633A
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Numéro de pièce : 3HAC031851-001
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Fonction de l’appareil : Carte de mesure série (SMB)
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Interface : 4 ports série dédiés pour le retour des résolveurs
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Architecture système : Contrôleur robotique IRC5
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Poids physique : 0,50 kg (environ 1,10 lb)
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Catégorie de composant : Carte PC de contrôle robotique
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Traitement du signal : Conversion haute résolution résolveur-numérique
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Statut matériel : Arrêté par le fabricant (disponible en pièce de rechange de haute qualité)
Application et intégration système
La DSQC 633A (3HAC031851-001) est généralement montée dans la base du manipulateur robotique ou à l’intérieur du sous-rack du système de mesure du contrôleur. Elle constitue un maillon vital pour les robots de la série IRB nécessitant un suivi précis de trajectoire et une répétabilité. Elle prend en charge le suivi jusqu’à sept axes lorsqu’elle est utilisée dans des configurations standard, ce qui la rend adaptée aux cellules complexes de soudage et de manutention de matériaux.
FAQ
Quels sont les symptômes d’une unité SMB DSQC 633A défectueuse ?
Les signes courants indiquant que la DSQC 633A (3HAC031851-001) doit être remplacée incluent des erreurs « Compteur de révolution perdu », des échecs de communication SMB ou des défauts persistants de synchronisation des résolveurs qui ne peuvent être corrigés par les routines de calibration standard.
Cette carte nécessite-t-elle une batterie de secours ?
Oui, la DSQC 633A (3HAC031851-001) fonctionne en conjonction avec une unité batterie pour maintenir les données de mesure série lorsque l’alimentation principale est coupée. En cas de défaillance de la batterie, les données du compteur de révolution seront perdues, nécessitant une resynchronisation des axes du robot.
Informations supplémentaires
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