ACR222/2 | Bachmann | 2-Achsen Schrittmotorsteuerungsmodul

Übersicht

Das Bachmann ACR222/2 ist ein präzises Dual-Achsen-Bewegungssteuerungsmodul, das für Schrittmotoranwendungen entwickelt wurde. Es bietet Hochgeschwindigkeitsbetrieb, flexible Konfiguration und sanfte Beschleunigungssteuerung. Entwickelt für anspruchsvolle Automatisierungsumgebungen, gewährleistet es zuverlässige Positionierleistung, galvanische Trennung und fortschrittliche Signalverarbeitung für Motor- und Encoder-Schnittstellen.

Hauptmerkmale

• Modellnummer: ACR222/2

• Hersteller: Bachmann Electronic GmbH

• Typ: Zwei-Achsen-Schrittmotorsteuerungsmodul

• Funktion: Steuert zwei unabhängige Schrittmotor-Ausgangsstufen mit programmierbaren Bewegungsprofilen

• Betrieb: Hochgeschwindigkeitssteuerung mit wählbaren Beschleunigungsarten

• Konfiguration: Flexible Einrichtung für Mehrachsen-Synchronisation und Rückkopplungsintegration

• Schutz: Galvanische Trennung und Verpolungsschutz für erhöhte Zuverlässigkeit

Encoder-Schnittstelle

• Zählerauflösung: 24-Bit-Präzision

• Zählermodi: 1-, 2- und 4-Flanken-Auswertung

• Maximale Encoder-Frequenz: 1 MHz

• Eingangskompatibilität: HEDL (HP/Avago-Schnittstelle) / RS422 Differenzeingänge

• Encoder-Versorgungsspannung: Wählbar +5 V oder +15 V über Jumper

• Isolation vom System: 500 V DC

Motorsteuerungsschnittstelle

• Schrittfrequenz: Bis zu 150 kHz

• Schrittbereich: 1 bis 16.777.215 Schritte

• Beschleunigungsprofile: Linear, parabolisch oder sin²

• Beschleunigungs-/Bremszeit: Einstellbar zwischen 8 ms und 131 s

• Ausgangsspannungspegel: Niedrig: 0–2 V, Hoch: 3–34 V (Imax = 10 mA)

• Eingangsspannungspegel: Niedrig: 0–3 V, Hoch: 4–30 V

• Versorgungsspannung: 18–34 V DC nominal

• Stromaufnahme: Typisch 400 mA bei 24 V DC + Encoder/Sensorlast

• Systemisolation: 500 V DC

• Verpolungsschutz: Inklusive

Umweltspezifikationen

• Betriebstemperatur: 0°C bis +60°C

• Lagerungstemperatur: -40°C bis +85°C

• Betriebsfeuchtigkeit: 5%–95%, nicht kondensierend

• Lagerfeuchtigkeit: 5%–95%, nicht kondensierend

• Verschmutzungsgrad: 2 (gemäß IEC 60664-1)

• Kühlmethode: Natürliche Konvektion

Physikalische Eigenschaften

• Abmessungen: 2,5 × 4,7 × 2,5 Zoll (6,3 × 11,9 × 6,3 cm)

• Gewicht: 0,3 kg (0,66 lbs)

• Montageart: DIN-Schiene

Leistung und Design

Das ACR222/2 bietet präzise und stabile Bewegungssteuerung für zweiachsige Schrittmotorsysteme. Seine konfigurierbaren Beschleunigungskurven ermöglichen optimierte Bewegungsprofile für schnelle Positionierung und sanften Betrieb. Mit integrierter galvanischer Trennung und Hochgeschwindigkeits-Encoder-Eingang gewährleistet es genaue Steuerung und Rückmeldung selbst unter störungsanfälligen Industriebedingungen.

Anwendungen

Das ACR222/2 Modul ist ideal für:

• Robotik- und CNC-Maschinensteuerung

• Förder- und Verpackungssysteme

• Pick-and-Place- und Montageanlagen

• Präzisionspositioniersysteme

• Bewegungssteuerung in automatisierten Testaufbauten

Häufig gestellte Fragen

Q1: Welche Motortypen werden vom ACR222/2 unterstützt?
A1: Es ist für zwei unabhängige Schrittmotor-Ausgangsstufen ausgelegt.

Q2: Kann die Encoder-Rückmeldung direkt angeschlossen werden?
A2: Ja, es unterstützt HEDL- und RS422-Encoder-Eingänge bis zu 1 MHz.

Q3: Welche Schutzfunktionen sind integriert?
A3: Das Modul bietet galvanische Trennung und Verpolungsschutz.

Q4: Wie können Beschleunigung und Bremsen konfiguriert werden?
A4: Die Beschleunigung kann über die Softwarekonfiguration als linear, parabolisch oder sin² definiert werden.