1768-M04SE | Allen-Bradley | CompactLogix Bewegungssteuerungs-SERCOS-Modul

Übersicht
Das Allen-Bradley 1768-M04SE ist ein CompactLogix Motion-Control-Modul, das eine Hochgeschwindigkeits-SERCOS-Schnittstellenkommunikation für die Steuerung von bis zu vier Servoachsen bietet. Es wurde entwickelt, um mehrere Antriebe und Bewegungsgeräte präzise zu synchronisieren und ermöglicht eine nahtlose Integration in fortschrittliche Automatisierungssysteme. Mit einem glasfaserbasierten Kommunikationskanal und flexiblen Datenraten gewährleistet dieses Modul eine zuverlässige und störungsfreie Leistung in anspruchsvollen Industrieumgebungen.

Hauptmerkmale

• Steuert bis zu vier Servoantriebe und zwei Hilfsrückführungsachsen

• Unterstützt SERCOS Klasse B für Positions- und Geschwindigkeitsregelung

• Konfigurierbare Datenratenoptionen von 4 Mbit/s oder 8 Mbit/s

• Kompatibel mit Kinetix 6000 und CompactLogix Motion-Systemen

• Deterministische Kommunikationszykluszeiten von bis zu 0,5 ms

• Glasfaseranbindung mit standardmäßigen F-SMA Schraubverbindern

• Kompaktes, modulares Design für effiziente Schalttafelintegration

Technische Spezifikationen

• Hersteller: Allen-Bradley / Rockwell Automation

• Modellnummer: 1768-M04SE

• Produktserie: CompactLogix 1768 Serie

• Produkttyp: 4-Achsen SERCOS Motion Interface Modul

Elektrische Eigenschaften

• Backplane-Strom: 969 mA @ 5,2 V DC

• Leistungsaufnahme: Typisch 5,04 W

• Abstandsbewertung der Stromversorgung: Innerhalb von 2 Steckplätzen der Stromversorgung

SERCOS Schnittstelle

• Klasse: Klasse B (Position oder Geschwindigkeit)

• Datenraten: 4 Mbit/s oder 8 Mbit/s

• Zykluszeit (mit Kinetix 6000):

• 0,5 ms (bis zu 2 Laufwerke @ 4 Mbit/s)

• 1 ms (bis zu 4 Laufwerke @ 4 Mbit/s)

• 0,5 ms (bis zu 4 Laufwerke @ 8 Mbit/s)

Glasfaserverbindung

• Steckertyp: F-SMA Schraubtyp

• Kerndurchmesser:

• Kunststoff: 980 µm ± 60 µm

• Glas: 200 µm ± 4 µm

• Manteldurchmesser:

• Kunststoff: 1000 µm ± 60 µm

• Glas: 230 µm +0/-10 µm

• Biegeradius:

• Kunststoff (mit oder ohne Mantel): 25 mm

• Glas: 30 mm

• Dämpfung:

• Kunststoff: 140 dB/km @ 650 nm

• Glas: 6,0 dB/km @ 820 nm

• Übertragungsreichweite:

• Kunststoff: 1–32 m

• Glas: 1–200 m

Umweltspezifikationen

• Betriebstemperatur: Kunststoff: –55…85 °C / Glas: –20…85 °C

• Temperaturcode: T4A

• Montagedrehmoment: 1,16 Nm (10 lb-in) mit M4- oder #8-Schrauben

Physikalische Abmessungen

• Metrisch: Gesamtmaß 132,0 × 56,7 × 105,1 mm

• Imperial: Gesamtmaß 5,2 × 2,23 × 4,14 in

• Gewicht: 0,20 kg (7,1 oz)

Leistung und Integration

Das 1768-M04SE Modul bietet deterministische Bewegungssteuerung über SERCOS digitale Glasfaserkommunikation und gewährleistet präzise Synchronisation zwischen Steuerungen und Servoantrieben. Sein kompakter Formfaktor und das modulare Design vereinfachen die Installation in CompactLogix-Systemen. Das Glasfasermedium garantiert Signalintegrität in störungsanfälligen industriellen Netzwerken, während die Datenratenoptionen von 4 und 8 Mbit/s Skalierbarkeit für sowohl leistungsstarke als auch kosteneffiziente Anwendungen ermöglichen.

Typische Anwendungsfälle umfassen koordinierte Mehrachsensteuerung für Robotik, Verpackungssysteme, Materialhandling und Hochgeschwindigkeitsmontagelinien.

Häufig gestellte Fragen

Q1: Wie viele Servomotorachsen kann der 1768-M04SE steuern?
A1: Das Modul unterstützt bis zu vier Antriebe plus zwei zusätzliche Rückführungskanäle.

Q2: Welche SERCOS-Klasse wird unterstützt?
A2: Er unterstützt SERCOS Klasse B, was sowohl Positions- als auch Geschwindigkeitsregelungsmodi ermöglicht.

Q3: Kann der 1768-M04SE mit Kinetix 6000-Antrieben betrieben werden?
A3: Ja. Es ist vollständig kompatibel und kann Zykluszeiten von bis zu 0,5 ms erreichen, wenn es mit Kinetix 6000 verwendet wird.

Q4: Welche Art von Glasfaserkabeln kann verwendet werden?
A4: Sowohl Kunststoffkabel (bis zu 32 m) als auch Glasfaserkabel (bis zu 200 m) mit F-SMA-Steckern werden unterstützt.