1756-M03SE | Allen Bradley ControlLogix 3-Achsen SERCOS Schnittstellen-Bewegungsmodul

Technische Übersicht

Das 1756-M03SE  ist ein leistungsstarkes Bewegungssteuerungsmodul, das für das ControlLogix-Gehäuse entwickelt wurde. Es dient als digitale Verbindung zwischen Logix5000-Steuerungen und SERCOS (Serielle Echtzeit-Kommunikationssystem) kompatiblen Antrieben. Durch die Nutzung von Glasfaserverbindungen eliminiert das 1756-M03SE komplexe analoge Verkabelungen, reduziert erheblich elektrische Störgeräusche und erhöht die Zuverlässigkeit des Systems bei mehrachsigen synchronisierten Bewegungsanwendungen.

Dieses Modul unterstützt Position-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsarten und bietet die Flexibilität, die für anspruchsvolle Roboter-, Verpackungs- und Materialhandhabungssysteme erforderlich ist. Das 1756-M03SE ermöglicht eine nahtlose Einbindung in die Antriebsfamilien Kinetix und Ultra3000 und gewährleistet einen schnellen Datenaustausch sowie präzise Synchronisation über bis zu drei physische Achsen pro Modul.

Detaillierte Spezifikationen

• Modulfunktion 3-Achsen SERCOS-Schnittstelle

• Maximale Achsen pro Modul 3 Achsen

• Kompatible Antriebsfamilien Kinetix 2000, Kinetix 6000, Kinetix 7000 und Ultra3000 SERCOS

• Datenübertragungsraten 4 Mbit/s oder 8 Mbit/s

• SERCOS-Zykluszeit (4 Mbit/s) 0,5 ms (bis zu 2 Antriebe), 1 ms (bis zu 4 Antriebe), 2 ms (bis zu 8 Antriebe)

• SERCOS-Zykluszeit (8 Mbit/s) 0,5 ms (bis zu 4 Antriebe), 1 ms (bis zu 8 Antriebe), 2 ms (bis zu 16 Antriebe)

• Stromaufnahme Rückwand (5,1 V Gleichstrom) 760 mA

• Stromaufnahme Rückwand (24 V Gleichstrom) 2,5 mA

• Leistungsaufnahme 5,0 Watt

• Wärmeabgabe 21,2 BTU/Stunde

• Isolationsspannung 50 V Dauerhaft

• Glasfaserunterstützung Kunststoff (2090-SCEP, SCVP, SCNP) oder Glas (2090-SCVG)

• Betriebsregelarten Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelkreis

• Modulplatzierung Jeder verfügbare Steckplatz in einem ControlLogix-Gehäuse

Kompatibilität und Vernetzung

Das 1756-M03SE ist für den Einsatz im integrierten Bewegungsnetzwerk über EtherNet/IP oder SERCOS ausgelegt. Obwohl dieses spezielle Modul die SERCOS-Schnittstelle verwendet, ist es vollständig kompatibel mit verschiedenen ControlLogix-Steuerungen über die Studio 5000 Logix Designer-Umgebung. Es wird oft mit den Modulen 1756-M08SE (8 Achsen) oder 1756-M16SE (16 Achsen) verglichen und bietet eine kostengünstige Lösung für kleinere 3-Achsen-Maschinen oder unabhängige Stationssteuerungen.

Technische FAQ

Welcher Glasfaserkabeltyp sollte mit diesem Modul verwendet werden?Das 1756-M03SE  unterstützt sowohl Kunststoff- als auch Glasfaserkabel. Kunststoff wird üblicherweise für kürzere Strecken innerhalb eines Schaltschranks verwendet, während Glasfaser für längere Distanzen oder Umgebungen mit höherem Beanspruchungsbedarf bevorzugt wird.

Kann ich verschiedene Antriebsmodelle in einem einzigen 1756-M03SE-Ring mischen?Ja, Sie können kompatible Kinetix 6000- und Ultra3000-Antriebe im selben SERCOS-Ring mischen, vorausgesetzt, die Zykluszeit und Datenrate sind so eingestellt, dass sie die Anforderungen aller angeschlossenen Knoten erfüllen.

Wie beeinflusst die SERCOS-Zykluszeit die Leistung?Niedrigere Zykluszeiten (z. B. 0,5 ms) bieten höhere Genauigkeit und schnellere Reaktion für hochdynamische Anwendungen. Allerdings begrenzt eine kürzere Zykluszeit die Gesamtzahl der Antriebe, die an einem einzelnen Modul unterstützt werden können.