1768-M04SE | ألين-برادلي | وحدة تحكم حركة كومباكت لوغكس سيركوس

نظرة عامة
تعد Allen-Bradley 1768-M04SE وحدة تحكم حركة CompactLogix توفر اتصال واجهة SERCOS عالي السرعة للتحكم في ما يصل إلى أربعة محاور سيرفو. مصممة لمزامنة عدة محركات وأجهزة حركة بدقة، تتيح تكاملًا سلسًا ضمن أنظمة الأتمتة المتقدمة. تتميز بقناة اتصال بالألياف البصرية ومعدلات بيانات مرنة، مما يضمن أداءً موثوقًا ومقاومًا للضوضاء في البيئات الصناعية الصعبة.

الميزات الرئيسية

• يتحكم في ما يصل إلى أربعة محركات سيرفو ومحورين تغذية راجعة مساعدين

• يدعم SERCOS الفئة B للتحكم في الموضع والسرعة

• خيارات معدل بيانات قابلة للتكوين 4 ميجابت/ث أو 8 ميجابت/ث

• متوافق مع أنظمة الحركة Kinetix 6000 و CompactLogix

• أزمنة دورة اتصال حتمية تصل إلى 0.5 مللي ثانية

• اتصال بالألياف البصرية مع موصلات برغي F-SMA قياسية

• تصميم مدمج وموحد لدمج فعال في اللوحات

المواصفات الفنية

• الشركة المصنعة: Allen-Bradley / Rockwell Automation

• رقم الموديل: 1768-M04SE

• سلسلة المنتج: سلسلة CompactLogix 1768

• نوع المنتج: وحدة واجهة حركة SERCOS بأربعة محاور

الخصائص الكهربائية

• تيار اللوحة الخلفية: 969 مللي أمبير @ 5.2 فولت تيار مستمر

• تبديد الطاقة: 5.04 واط نموذجي

• تصنيف مسافة مصدر الطاقة: ضمن فتحتين من مصدر الطاقة

واجهة SERCOS

• الفئة: الفئة B (الموضع أو السرعة)

• معدلات البيانات: 4 ميجابت/ثانية أو 8 ميجابت/ثانية

• زمن الدورة (مع Kinetix 6000):

• 0.5 مللي ثانية (حتى 2 محرك @ 4 ميجابت/ثانية)

• 1 مللي ثانية (حتى 4 محركات @ 4 ميجابت/ثانية)

• 0.5 مللي ثانية (حتى 4 محركات @ 8 ميجابت/ثانية)

اتصال الألياف البصرية

• نوع الموصل: F-SMA نوع برغي

• قطر النواة:

• بلاستيك: 980 ميكرومتر ± 60 ميكرومتر

• زجاج: 200 ميكرومتر ± 4 ميكرومتر

• قطر الغلاف:

• بلاستيك: 1000 ميكرومتر ± 60 ميكرومتر

• زجاج: 230 ميكرومتر +0/-10 ميكرومتر

• نصف قطر الانحناء:

• بلاستيك (مع أو بدون غلاف): 25 مم

• زجاج: 30 مم

• التوهين:

• بلاستيك: 140 ديسيبل/كم @ 650 نانومتر

• زجاج: 6.0 ديسيبل/كم @ 820 نانومتر

• نطاق الإرسال:

• بلاستيك: 1–32 م

• زجاج: 1–200 م

المواصفات البيئية

• درجة حرارة التشغيل: بلاستيك: –55…85 °م / زجاج: –20…85 °م

• رمز درجة الحرارة: T4A

• عزم التثبيت: 1.16 نيوتن متر (10 رطل-بوصة) باستخدام براغي M4 أو #8

الأبعاد الفيزيائية

• الوحدات المترية: 132.0 × 56.7 × 105.1 مم إجمالي

• الوحدات الإمبراطورية: 5.2 × 2.23 × 4.14 بوصة إجمالي

• الوزن: 0.20 كجم (7.1 أونصة)

الأداء والتكامل

يوفر 1768-M04SE وحدة تحكم حركة حتمية عبر اتصال SERCOS الرقمي بالألياف البصرية، مما يضمن تزامنًا دقيقًا بين وحدات التحكم ومحركات السيرفو. تبسيط تركيبها في أنظمة CompactLogix بفضل تصميمها المدمج والوحدوي. يضمن الوسط البصري سلامة الإشارة عبر الشبكات الصناعية المزعجة، بينما تتيح خيارات معدل البيانات 4 و8 ميجابت/ثانية قابلية التوسع لكل من التطبيقات عالية الأداء والفعالة من حيث التكلفة.

تشمل حالات الاستخدام النموذجية التحكم المتناسق متعدد المحاور للروبوتات وأنظمة التعبئة والتغليف، ومناولة المواد، وخطوط التجميع عالية السرعة.

الأسئلة الشائعة

Q1: كم عدد محاور السيرفو التي يمكن لوحدة 1768-M04SE التحكم بها؟
A1: تدعم الوحدة ما يصل إلى أربعة محركات بالإضافة إلى قناتين إضافيتين للتغذية الراجعة.

Q2: أي فئة من SERCOS يدعمها؟
A2: يدعم فئة SERCOS B، مما يتيح أوضاع التحكم في الموضع والسرعة.

Q3: هل يمكن لوحدة 1768-M04SE العمل مع محركات Kinetix 6000؟
A3: نعم. هو متوافق تمامًا ويمكنه تحقيق أوقات دورة تصل إلى 0.5 مللي ثانية عند استخدامه مع Kinetix 6000.

Q4: ما نوع كابلات الألياف الضوئية التي يمكن استخدامها؟
A4: يتم دعم كل من الكابلات البلاستيكية (حتى 32 م) وكابلات الألياف الزجاجية (حتى 200 م) المزودة بموصلات F-SMA.