ACR222/2 | باخمان | وحدة تحكم محرك خطوة ثنائية المحور

نظرة عامة

تُعد Bachmann ACR222/2 وحدة تحكم حركة دقيقة ثنائية المحور مصممة لتطبيقات محركات الخطوة. توفر تشغيلًا عالي السرعة، وتكوينًا مرنًا، وتحكمًا سلسًا في التسارع. مصممة لبيئات الأتمتة الصعبة، توفر أداء تحديد موضع موثوقًا، وعزلًا جلفانيًا، ومعالجة متقدمة للإشارات لكل من واجهات المحرك والمشفر.

الميزات الرئيسية

• رقم الموديل: ACR222/2

• الشركة المصنعة: Bachmann Electronic GmbH

• النوع: وحدة تحكم محرك خطوة ثنائية المحور

• الوظيفة: يتحكم في مرحلتي إخراج مستقلتين لمحرك خطوة مع ملفات حركة قابلة للبرمجة

• التشغيل: التحكم عالي السرعة مع أنواع تسارع قابلة للاختيار

• التكوين: إعداد مرن لمزامنة متعددة المحاور ودمج التغذية الراجعة

• الحماية: العزل الجلفاني وحماية من القطبية العكسية لزيادة الموثوقية

واجهة المشفر

• دقة العداد: دقة 24-بت

• أنماط العداد: تقييم الحافة 1 و 2 و 4

• أقصى تردد للمشفر: 1 ميجاهرتز

• توافق الإدخال: HEDL (واجهة HP/Avago) / مدخلات تفاضلية RS422

• جهد إمداد المشفر: اختياري +5 فولت أو +15 فولت عبر جامبر

• العزل عن النظام: 500 فولت تيار مستمر

واجهة تحكم المحرك

• تردد المحرك الخطوي: حتى 150 كيلوهرتز

• نطاق الخطوات: 1 إلى 16,777,215 خطوة

• ملفات التسارع: خطي، تربيعي، أو sin²

• زمن التسارع/الفرملة: قابل للتعديل بين 8 مللي ثانية و131 ثانية

• مستويات جهد الإخراج: منخفض: 0–2 فولت، مرتفع: 3–34 فولت (Imax = 10 مللي أمبير)

• مستويات جهد الإدخال: منخفض: 0–3 فولت، مرتفع: 4–30 فولت

• جهد الإمداد: 18–34 فولت تيار مستمر اسمي

• استهلاك التيار: 400 مللي أمبير نموذجي عند 24 فولت تيار مستمر + حمل المشفر/المستشعر

• عزل النظام: 500 فولت تيار مستمر

• حماية عكس القطبية: مضمنة

المواصفات البيئية

• درجة حرارة التشغيل: 0°C إلى +60°C

• درجة حرارة التخزين: -40°C إلى +85°C

• رطوبة التشغيل: 5%–95%، بدون تكاثف

• رطوبة التخزين: 5%–95%، بدون تكاثف

• درجة التلوث: 2 (وفقًا لـ IEC 60664-1)

• طريقة التبريد: التيار الطبيعي

الخصائص الفيزيائية

• الأبعاد: 2.5 × 4.7 × 2.5 بوصة (6.3 × 11.9 × 6.3 سم)

• الوزن: 0.3 كجم (0.66 رطل)

• نوع التثبيت: قضيب DIN

الأداء والتصميم

يوفر ACR222/2 تحكمًا دقيقًا ومستقرًا في الحركة لأنظمة المحركات الخطوية ذات المحورين. تسمح منحنيات التسارع القابلة للتكوين بملفات حركة محسّنة لكل من التمركز السريع والتشغيل السلس. مع العزل الجلفاني المدمج ومدخل المشفر عالي السرعة، يضمن تحكمًا دقيقًا وردود فعل حتى في ظروف صناعية صاخبة.

التطبيقات

وحدة ACR222/2 مثالية لـ:

• الروبوتات والتحكم في آلات CNC

• أنظمة النقل والتغليف

• معدات الالتقاط والوضع والتجميع

• أنظمة التمركز الدقيقة

• التحكم في الحركة في إعدادات الاختبار الآلي

الأسئلة الشائعة

Q1: ما أنواع المحركات التي يدعمها ACR222/2؟
A1: تم تصميمه لمرحلتين مستقلتين لمخرجات محرك الخطوة.

Q2: هل يمكن توصيل تغذية المشفر مباشرة؟
A2: نعم، يدعم مدخلات مشفر HEDL و RS422 حتى 1 ميجاهرتز.

Q3: ما هي ميزات الحماية المدمجة؟
A3: يوفر الوحدة عزل جلفاني وحماية من القطبية العكسية.

Q4: كيف يمكن تكوين التسارع والفرملة؟
A4: يمكن تعريف التسارع كخطي أو قطع مكافئ أو sin² باستخدام تكوين البرنامج.